Yo tengo la 581 desde el 3/11 y no puedo creer que haya estado tanto tiempo sin una ayuda de este tipo, no sé si es más o menos eficiente que otras marcas, sólo que cuando vacio el deposito es increible la cantidad de polvo y pelusa que levanta, hasta los pelos del gato. Los accesorios de las paredes virtuales y el control remoto son presindibles, pudes obtener el mismo resultado cerrando puertas o poniendo obstáculos para que no pase y darle al botón de limpiar cuando te vas.
Ha sido la mejor compra.