Compi pongámonos en situacion. Dos pcs conectados a la misma red, hasta aqui bien; ahora si quieres compartir una carpeta click derecho » propiedades » compartir » uso compartido avanzado » compartir esta carpeta » aplicar y aceptar. Con esto esa carpeta ya es accesible dentro de tu red, ahora te vas al pc y haces lo mismo con la carpeta que quieras. Una vez tienes las carpetas accesibles desde tu red desde cualquiera de los 2 pcs conectados te vas equipo y en el panel lateral aparece red, le pinchas y dentro estan los dispositivos con sus carpetas correspondientes que me hemos puesto para compartir. Luego puedes hacer este mismo sistema pero para compartir un disco duro entero.

PD: cuando compartas las carpetas en permisos acuerdate de darle todos asi puedes copiar,pegar y borrar a tu antojo.