Se trata de un motor de CC. por tanto aunque parezca una paradoja, tienes que aumentar la intensidad que le suministras al motor, ya que la velocidad es inversamente proporcional a ésta, pero tienes que tener cuidado con no pasar los valores nominales o se quemarán. lo que yo haría es alimentarlo con una fuente de menor tensión, pero que te dé los 5A