Gracias Alfonso, ya se sabe que más vale una imagen que mil palabras.

Yo hice todo igual que tú. Curiosamente utilicé ese mismo burlete de goma, pues siempre lo tengo a mano en casa y lo utilicé para muchas cosas.

Únicamente te faltaría eliminarle los dientes, hazlo sin miedo, salvo que no tengas alfombras y-o animales, aunque te parezca mentira, el no hacerlo, y si tienes alfombras, lo único que conseguirás es que se estreche la zona de aspiración y con ello la capacidad de la Roomba.

Una única observación es sobre las aperturas de aspiración:

De acuerdo que contra más grande es la apertura menor presión ha de soportar el motor y más caudal de aire podrá mover, pero la apertura que hacéis me parece innecesaria y "exagerada". Con los cuatro agujeros primitivos, incluso con dos agujeros es más que suficiente. Pensar que la apertura que proponéis es mayor que la que tiene cualquier aspiradora convencional en el tubo, salvo que ésta última soporta un caudal mil veces superior y dos metros de conducto. Pero bueno, es solo una sugerencia para aquellos que no se quieran complicar más la vida, puesto que se incrementa el trabajo a realizar.

Solo añadir que después de varias semanas probando el original y la modificada no encuentro ninguna diferencia en cuanto a capacidad de ambas.

Espero que los demás expongan aquí sus conclusiones.

Saludos a todos.