En primer lugar aportar mi experiencia con las preguntas recientes.

Llevamos más de 4 meses con el robot y sigue funcionando bien, igual que al principio o mejor tras completar el aprendizaje de la casa.
Estamos contentos ( también compramos un roomba scoba que ha dejado de funcionar...

Creo que la colocación de la base sí es importante...al cambiarla de sitio, respetando más distancia libre hasta la pared, parece que que la encuentra mejor. Aunque hay que tener en cuenta que hasta que no completa el aprendizaje es más imprevisible, puede hacerlo un día bien y mal al siguiente, hay que tener paciencia..

La diferencia entre modelos recientes es sólo la mapa, los accesorios, que se pueden comprar a parte, aunque nosotros no hemos comprado nada todavía y seguimos con los originales.

Respecto a la limpieza, que no he comentado nada:
Es cierto que no limpia perfectamente, que a veces te encuentras pequeñas partículas.
Si lo observas, a veces, con los largos cepillos laterales, en vez de barrer las partículas hacia el interior del aparato, las empuja en otra dirección. Supongo que esto les pasará a todos en mas o menos medida, aunque a este más por tener dos cepillos, y quizás por ser más largos...
Luego puede ocurrir que la partícula llegue a un sitio por que va a pasar el robot o que no, o porque esté dentro de la trayectoria o porque pase otra vez por ahí.
En nuestro caso con la casa tan grande, preferimos que la limpieza no sea perfecta a que el tiempo en realizarla sea muy superior por realizar más pasadas.
Tiene la opción de programar "repetir limpieza", se le da al botón al empezar y cuando termina comienza de nuevo... O también se le puede dar al botón turbo; aumenta la potencia de aspiración y también el ruido.
Nosotros no utilizamos casi estas opciones, sólo a veces, si lo ponemos solo en la cocina con las puertas cerradas, a veces le damos a repetir limpieza si está muy sucia. Como tarda muy poco te da igual, serán menos de 10 minutos hacer los 25 metros dos veces.
La verdad es que sí estas pendiente de la limpieza te fastidia encontrarte partículas que se ha dejado, pero si no estás pendiente el suelo se ve limpio, es muy satisfactorio, y te da igual que se haya quedado algo o como se haya "manejado" en el orden de limpieza o la orientación.
Para nosotros sigue siendo la mejor opción sobretodo por el tema ruido. Sería un gran inconveniente si hiciese más...no podríamos ponerlo cuando estamos en casa que es siempre..mi mujer a veces cierra la puerta de su despacho para que no entré a limpiar porque no la moleste, si se tiene que concentrar mucho, pero el ruido mientras limpia el resto de la casa no la molesta en absoluto. Si fuesen más decibelios no sería así...incluso en la misma habitación no es nada molesto el ruido y como tarda tan poco, por sus movimientos ordenados en zig-zas, pues no es nada cansino.
También por este tema de la navegación tan ordenada es el tipo de robot que nos va bien, porque sino, tardaría mucho...la contrapartida es que se deja algunas partículas pero lo preferimos así de todas todas; los suelos están muy limpios.

Ya seguiré contando más experiencias.
Saludos!