Hola, os informo en cuanto a las arandelas amarillas del rodillo grande.
Tuve una avería en el roomba y lo envié al Sat. El problema era que se habían bloqueado los engranajes y se habían deformado los ejes.
Cuando volvió del servicio técnico, vino sin las ruletas amarillas del rodillo grande (estaban sueltas), y con una nota del SAT en la que decía que no se deben de poner puesto que se atascan y se pueden deformar los ejes.
Ahora parece que hay menos pelos del gato en los extremos del cepillo. ( supongo que por quitar las arandelas amarillas ).
Salu2
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