[QUOTE=torre01;4118946]La roomba estima el tamaño de la estancia y en función del modo de trabajo (con o sin ligthouse) insistirá más o menos pero no deja espacios sin pasar.[/QUOTE]

Pues no se, no se, teniendo en cuenta que el algoritmo de la roomba es ir dandose de leches por la casa, que no distingue lo que es una habitacion de otra me extraña que insista segun el tamaño de la habitacion.