o mas rapido, siempre y cuando centro de rotacion == centro de coordenadas

1º distancia del centro de rotacion al pixel rotado

d = raiz cuadrada de x² + y²

2º angulo pixel rotado - eje x...

a = arctan(y/x)

3º angulo pixel original - eje x

b = a - angulo rotacion

4º coordenadas pixel original

x = Cos b * d
y = Sen b * d

Coke.