Hola, ante todo un saludo...
Hay algo que no entiendo de la configuración que has puesto...
Pones la IP y máscara de cada PC pero en cambio tienes puesto como servidor DHCP el punto de acceso. Si quieres IPs fijas deberías quitar el servidor DHCP y si las quieres variables deberías marcar la opción de "Obtener IPs automáticamente".
Xp es un poco "caprichoso" y le gusta que todos los ordenadores estén el el mismo grupo de trabajo (ya se que según pones eso ya lo has hecho) y SOBRE TODO no reconoce correctamente la red hasta que no has ejecutado el asistente en los Pcs(aunque tengas todo correctamente configurado). En dicho asistente según tu configuración deberías coger la opción de "Mi ordenador se conecta a Internet a través de otro equipo o de una puerta de enlace". Tras ejecutar el asistente te habrá modificado la configuración del protocolo TCP/IP y deberás volver a configurarla. Además deberá estar dado de alta en cada PC el usuario que utilizas para entrar en el otro PC con la misma contraseña. En cuanto a la configuración de TCP/IP yo signaría IPs fijas, no utilizaría DHCP y com servidores DNS utilizaría los de "Telefónica" o los que utilices normalmente según tu proveedor de internet. La puerta de enlace evidentemente será la IP del router.
Un saludo y espero que te sea de utilidad.