Algunos compañeros han puesto nuevos mensajes explicando en detalle lo del jtag. No sé mucho del tema, pero parece que cualquier jtag sirve. Fíjate bien en las conexiones.

Sobre tu segunda pregunta, si consigues cargar el firm con jtag ya no necesitas cargarlo por puerto serie (ya tendrás el firm en el desco, así que no tienes que meterlo otra vez).

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[I]Si tu mejor amigo te clava un puñal en la espalda, debes desconfiar de su amistad[/I]. Proverbio chino, Les Luthiers.