[QUOTE=mainpivigo;3941935]si lo estoy haciendo bien entonces me gustaria que alguien me enviase el manual del roomba 560 en español para poder programarla etc ,ets.[/QUOTE]
Lo tienes aquí:

[url]http://www.electro[/url] bot.es/web/manuales/Roomba%20500%20Manual%20de%20Propietario.pdf

(Copialo en la barra de direcciones del navegador, y quita el espacio que hay entre "electro" y "bot"). Por cierto, el manual es el mismo para todas las roombas de la serie 500.