Hola majete.

Pues con la nueva actualizacion tarda mas en limpiar la casa, por el tema de las esquinas que claro, es un proceso añadido y a parte me da la impresion de que va mas lento el robot en rectas.

Eso de que se quede diciendo que no puede limpiar porque hay un obstaculo efectivamente a mi tambien me lo a hecho un par de veces, eso si, a mi siempre se me mete a cargar, nunca a fallado en eso, puede ser por lo que dices del poco espacio, pero es raro no? "si no detectas carga sigue para atrás hasta que la detectes" pienso yo que seria la rutina. En mi caso si tiene espacio a los lados.

Después de todo este tiempo, que son 2 años pasados ya, (que tengo 5 de garantia segun Robotshop) la bateria sigue perfecta, aun tengo repuestos sin usar.

La verdad es que estoy super contento, cuando la jubile me pillare la kobold.

PD: Detrás de la base de carga, tienes algo puesto o va directa a la pared? porque hace un tiempo tenia una cajita detrás, porque no queria que se apollase la base en la pared, pero por este motivo, a veces cuando iba a la base de carga justo en el momento de cargar zas! se quedaba parado el robot, fue quitar la cajita y solucionado.