A mi me ha fallado alguna vez, y parece que siempre es cuando inicia desde la base. En mi casa no hay alfombras y la paso con y sin mopa. Estoy indagando para ver si se le puede quitar el "Modo aprendizaje" y que todas las limpiezas las haga desde cero, sin mapas guardados de las operaciones anteriores. Tampoco es tan lenta como para necesitar saber donde están los objetos...