Como consejo, bajate el nuevo programa para actualizar, que va mucho mejor.
He probado un poco a ver como va y efectivamente se acerca ahora mucho mas a los bordes de las paredes y los angulos rectos hace como 2 dos pasadas.

Tengo que ver una limpieza completa a ver como va la cosa.

PD: El tema de video que viste es que es de la otra de la del cepillo lateral y esa de siempre va con el 3.1, que es el firm que ahora han sacado para la nuestra.