A mi no se me ha saltado nunca ninguna habitación, bueno mentira, se me salto la primera vez un aseo, le cambie la base de sitio y ahora me lo hace todo.
No he usado nunca las puertas virtuales (no me ha hecho falta)
Pero si no te antra en algún sitio, coloca le la puerta, así la maquina sabrá que hay una puerta , pero no la cruzará hasta que haya terminado con el resto de la casa, hará todo la casa menos la puerta, luego buscará la puerta virtual y la cruzará.