Pues mira, tampoco es que haya tantos modelos. En realidad, de los que se comercializan en España, la cosa queda reducida a 3:

- El modelo 520. Es el básico de la gama. Limpia igual que los demás, porque en realidad el sistema interno de limpieza es el mismo en todos. No se puede programar, no es compatible con los lighthouses, y sí que lo es con las paredes virtuales (aunque no trae ninguna).

- El modelo 555. Es idéntico al 520, pero añade capacidad de programación, y trae una pared virtual. Tampoco es compatible con lighthouses.

- El modelo 581. Es como el 555 (programable), pero compatible con lighthouses. Trae 3, y mando a distancia.

Luego enmedio tienes los modelos "pet", que son básicamente igual que el modelo 555, pero con un cajón de recogida de basura más grande, y que traen cepillos de repuesto. Sinceramente, no creo que merezcan la pena.

¿Recomendaciones? Depende del uso que vayas a darle:

El modelo 581 tiene a su favor la baza de la tecnología lighthouse. Si no sabes lo que es, son una especie de cajitas que se colocan entre una habitación y otra, y que hacen que vaya limpiando por zonas (está unos 30 minutos en la primera zona, luego pasa el primer lighthouse y limpia la segunda durante otros 30 minutos, pasa el segundo, etc.). Esto mejora su eficacia cuando hay que limpiar espacios bastante grandes. Los inconvenientes de este modelo, pues uno muy claro: El precio es bastante elevado (ronda los 500 euros). Y luego uno más pequeño, que es tener que colocar los lighthouses cada vez que vayas a limpiar, o si los dejas puestos, que no haya en casa niños o animales que se dediquen a jugar con ellos...

El modelo 520 es el más barato (sobre los 300-340 euros) y el más básico, pero insisto en que el sistema de limpieza es idéntico a los otros, por lo que si andas escasa de presupuesto es una buena elección. La única pega es que no se puede programar, y hay que "darle al botón" cada vez que quieras que empiece a limpiar. Luego, si quieres, ya lo puedes dejar solo, porque realizará su labor y volverá a su base de carga automáticamente.

Y el modelo 555, la única diferencia importante que le veo con el 520 es que se puede programar para que empiece a funcionar los días y a las horas que quieras de forma automática. El precio, pues anda alrededor de los 350-400 euros.