Buenas, un amigo me ha dejado un 561 para ver si se lo puedo reparar. Yo tengo un 531 y todas las averías que ha tenido no se han resistido, pero lo que le ocurre a este me está superando:

Os cuento: si lo pones a cargar hace siempre una carga lenta (parpadea muy rápidamente hasta que se pone verde cuando la batería está llena)
Una vez lo quitas del alimentador no hace nada, es como si la batería no alimentara al roomba, ni luces ni pitidos, ni limpia, se queda como muerto.
Si lo vuelves a poner a cargar vuelve otra vez a la carga lenta hasta que se pone verde, pero esta vez le cuesta menos ya que la batería está practicamente llena.

Lo he probado con mi cargador, con mi base y con mi batería y hace lo mismo.

En principio las baterías las carga ya que da 16,2 V en una y 16,7 en la otra.

Si se os ocurre algo ya direis.

Un saludo y gracias de antemano.