Respecto a los problemas de regreso a la base, yo también he tenido alguno. Llevo pocas pruebas, pero ¿pudiera ser por el sistema de aprendizaje de objetos? Cuando inicia desde la base la limpieza se activa la memorización, pero según el manual si se inicia la limpieza a mano no usa el "Funcionamiento inteligente". A mi sin él parece irme mejor (tres limpiezas pequeñas de un par de habitaciones sólo y vuelve a cargar)