Siempre uso modo zig zag. El celda lo he usado alguna vez y no me ha convencido. De todas formas me ha fallado en los dos modos y tambien iniciando fuera de la base. Hoy ha terminado y ha salido como un misil a por la base pero se ha pasado la cocina y en la entrada ha estado dudando. A partir de ahi a lo suyo, a seguir paredes. El viernes que tengo tiempo voy a anularle los sensores y putearle