[QUOTE=e-duard;3417412]Hola, JamonesIndus!

Como habrás deducido del nombre del error producido, el Error de carga 2 o Err2 es un problema de carga de la batería, producido por un voltaje incorrecto del convertidor/fuente de alimentación o bien del circuito interno de carga.

Si estás utilizando un cargador europeo (el que funciona a 220V.) es probable que esté averiado y produzca un voltaje diferente al necesario.

En el caso que utilices el modelo americano (110V.) con algún tipo de adaptador, puede que éste no sea el adecuado.

Y, si lo que utilizas es otro tipo de cargador (como por ejemplo el de un ordenador portátil), ten en cuenta que necesitas un convertidor/fuente de alimentación con una salida exacta de 22V y 1.25A para que el microprocesador interno del Roomba de la serie 500, no te dé el error de carga Err2.

Sal-U2[/QUOTE]

Muchas gracias por la respuesta. En mi caso, estoy utilizando una fuente de alimentación de las que la tensión de salida es variable entre 5 y 24 V, con saltos de 1 V, habiendo seleccionado los 22 V. La potencia de la misma es de 36 W, lo que proporciona 1.6 A. También he probado con 23 V, pero en ambos casos el resultado es el mismo: charging error 2.

Trataré de hacer la modificación de la fuente original americana (110) que petó que he podido encontrar en el foro, a ver si así soluciono el problema.

Lo dicho, muchas gracias.