Hola manuel1a2b3c,

Tranquilo-a. Ya sabes que para abrirla hay que presionar un poco la palanca para abajo, y una vez que se desbloquea el tanque hay que tirar de la palanca para arriba. Pon la Scooba en un sitio que tengas mucha mucha luz, así verás en la medida de lo posible la parte del mecanismo que te voy a decir. Búscate un destornillador plano, ahora vete al paciente y pulsa suavemente la palanca plateada, mira entre el plástico del tanque y la propia fregadora, repite sin parar y sin forzar este movimientos, verás que la palanca en sí es una pieza que se mueve y que es la que se acopla a la fregadora. Mete el destornillador y mueve esa parte de la palanca en el mismo sentido en el que se mueve de forma natural, se trata de que la ayudes a liberarse presionando con el destornillador, repito, siempre sin forzar nada, no es necesario. Así podrás sacar seguro el tanque de la fregadora.

Hola al grupo. En un post anterior mostraba fotos de los engranajes de una Roomba serie 500. Pues bien, en los foros americanos ya hay gente que está reportando el mismo problema, además están lógicamente enfadados. Pudisteis ver que me dejó de funcionar por ese motivo, así que ayer que estuve trasteando con ella, me decidí a a abrir de nuevo el compartimiento de los engranajes y vi que nuevamente habían entrado pelos de las alfombras y polvo, así que de vuelta…. a limpiar ¡y solo habían pasado 10 días!.

Yo os recomiendo que reviséis todos los engranajes, al menos los más lanzados y manitas para ver si todos, en mayor o menos medida, vamos a sufrir ese problema.
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Como mencioné en un post, estuve experimentando con baterías para duplicar fácilmente la autonomía de la Roomba de una manera más o menos fácil. Creo que todos querríamos más tiempo, conseguí hacerla funcionar durante 4 horas y media.

Lamentablemente, la Roomba, independientemente de la carga real de la que disponga, a las dos horas empieza a poner sus led en color naranja, y a los veinte minutos se pone a buscar la base, es decir, que da igual que disponga del doble de capacidad, la Roomba, por el tiempo empleado entiende que ya está agotando las baterías.
Lo que hacía este tiempo era que cuando se ponía en naranja o rojo, reseteaba la aspiradora (se resetea pulsando el botón Spot y Dock durante diez segundos y soltándolos) entonces los led se ponían de nuevo en verde y seguía funcionando dos horas más como poco.

Claro está que no es una solución, y difícilmente tendrá solución si no es modificando el firmware, así que tiro la toalla por un tiempo, ya han sido muchos días y tardes haciendo pruebas y llevándome chascos, otra vez será…

Estimado Vincent_astu:

Efectivamente era tal y como decías, se desatascó, ahora se cual es el mecanismo y no creo se me vuelva a estropear. Ya esta funcionando sin problemas. De todos modos y como aviso para todo/a el que la tenga que no se olvide de poner los dos “cacharritos”

Decirte que hice la transformación y efectivamente ya está funcionando a 220 v, para el que tenga curiosidad para ver cual es su funcionamiento en google hay mucha información, aunque como tu bien decías no es un tema fácil

Ahora me voy a tu problema con los engranajes. Como me imagino que los pelillos no entran por las junturas de la caja si no por los ejes (porque sino el problema seria fácil) te explico lo que me pasó. Hace unos cuantos años (tengo mi edad), a un sobrinito mío en un barquito a pilas le entraba agua por el eje de la hélice, lo solucioné aceitando el eje, quitándole el sobrante de aceite y untando todo con silicona. El aceitar el eje fue simplemente para que la silicona no se adhiriera. El sistema funcionó perfectamente y hasta donde yo se le duró hasta que la embarcación murió de muerte “natural”.

Evidentemente, era un juguete, la velocidad de rotación no era muy alta y el mismo agua refrigeraba la silicona con lo cual no se quemaba. En tu caso me imagino que deberás buscar una silicona que aguante el calor del rozamiento ya que aquí no hay agua que la enfríe. SUERTE

Nuevamente gracias por tus consejos que me han ayudado mucho

Perdona el "tocho"

Hola de nuevo manuel1a2b3c,

Me alegro mucho de que liberaras tu Scooba. La idea del eje es genial, pero en este caso el agujero del eje es enorme, algo así como 1cm de diámetro, además por su peculiaridad me impediría hacer algo parecido.
Yo eliminé toda la grasa, de esta manera es mucho más fácil limpiarlo todo, igualmente los engranajes funcionan sin fricción. Lo que voy a probar es a sellar los ejes enormes con grasa, de este modo veo si con el paso de los días eso impide la entrada de polvo y pelos, o sencillamente se hace una amalgama asquerosa de polvo y grasa, tal como estaba cuando lo descubrí.
Antes de eso voy a hacer una prueba y si es razonablemente bueno el resultado lo posteo aquí.
Y de tocho nada, que para tocho los post que yo pongo que os dejo mareados, jejeje
Saludos y buen fin de semana.

[QUOTE=Vincent_astu;3190496]

Para busanita,

Si se utiliza la fuente de alimentación original de EEUU que no funciona a 220v y no se modifica, se pueden emplear los clásicos transformadores de siempre, bobinados, grandes, y pesados de toda la vida. Si empleamos los pequeños, ligeros, monos, y baratos electrónicos que suelen ir dentro de una cajita [U][B]NO SIRVEN[/B] y pueden provocar averías[/U].

Lo de forzar el secado. Dependiendo del modelo funciona de una manera u otra, yo la pongo en marcha y le doy a “Clean” dos veces, de este modo se pone en marcha y seca los conductos interiores. Si ya está fregando, solo tienes que darle una vez al botón “Clean” y se pondrá a secar. Esto en la 380, en los otros modelos puede cambiar. En la 380 se pone la luz de limpieza a parpadear, en otros modelos se enciende una luz azul. Que conste que sula dura unos minutos, y que la intención es que cuando la cojas te moje lo menos posible. Además de eso siempre te secará un poco el suelo mientras hace esa función. Yo suelo forzarla a hacerlo para que me deje todo más seco.

Por cierto, lo de los SAT es una fuente de conflictos, tienes que tener paciencia. Yo lo tengo claro, si un día se muere mi Roomba le cambio yo las piezas, y si es algo electrónico le cambio la placa base y ya está, pero paso de SAT y de garantías. Claro, entiendo que mucha gente se verá obligada a depender de ellos.

Y lo que dice mcbm, todos los aparatos tienen en mayor o menos medida sus fallos, y hoy en día que la complejidad aumenta, y la calidad de los materiales disminuye, las averías están a la orden del día en casi todo. Tú fíjate que la nueva serie ha salido con bastantes problemas, es un producto que le falta por madurar un poco. Aun a pesar de ello, y de los disgustillos que me da, yo sigo contento con ella y seguiré peleando por intentar mejorarla.

Saludos a todos.[/QUOTE]
Gracias intentare ente fin de semana lo de la scooba y ya os contare.

aqui llego yo de novata y gracias por todo este post que me ha ayudado a entender muchisimas cosas de la roomba y scooba.

desde que os he leido me he comprado una roomba por internet y otra que ya tenia comprada en navidades en españa.

y ahora es cuando vienen mis preguntas

ya he leido en los comentarios anteriores como se debe hacer, para mirar de recuperar una bateria.

sacando la bateria y aguantando el boton power por 30 segundos, pero mi pregunta es, si conectado el cargador o no.
y otra pregunta a los de scooba, ¿puedes utilizar en funcion de roomba solo?, me explico, si yo no quiero que pase agua cada vez, lo podria utilizar solo para que aspirara????.
veo que son mas baratas la scooba que la roomba
un saludo

Buenas,
Ante todo felicidades por este blog. Realmente es muy útil.
Quisiera realizar una pregunta:
despues de año y medio de usar el roomba, hace unos meses, nos encontramos que el aparato no vuelve a la base, por lo que la tenemos que enchufar directamente para cargarla. Hemos probado con otro roomba y si que vuelve a la base por lo que descarto que el problema sea la base. He limpiado los sensores y ni así. Tiene eso alguna solución?
Muchisimas gracias y ánimo con el post.
Un saludo.
Jordi

Hola. Acabo de comprar la roomba 560. Tiene dos paredes virtuales / faros. La uso en un piso de 90 m.2: pasillo y cuatro habitaciones. Solo tengo dos lighthouse y me gustaría saber cómo lo hacéis para que os limpie todo el piso sin tener que ir detrás de ella, cambiándola de habitación y cambiando los lighthouse. ¿Necesito más faros? ¿Dónde los puedo comprar? ¿Cuánto cuestan?
Otra duda. Para que vuelva a la base cuando se queda sin batería, ¿es necesario que la roomba empiece a limpiar desde la base?

mjfor para resetear la batería no es necesario que este conectado al cargador. Prueba a pulsar 30 sg el botón de power con la batería retirada, y si no te funciona házlo con la batería conectada.

[QUOTE=pep881;3195071]Hola. Acabo de comprar la roomba 560. Tiene dos paredes virtuales / faros. La uso en un piso de 90 m.2: pasillo y cuatro habitaciones. Solo tengo dos lighthouse y me gustaría saber cómo lo hacéis para que os limpie todo el piso sin tener que ir detrás de ella, cambiándola de habitación y cambiando los lighthouse. ¿Necesito más faros? ¿Dónde los puedo comprar? ¿Cuánto cuestan?
Otra duda. Para que vuelva a la base cuando se queda sin batería, ¿es necesario que la roomba empiece a limpiar desde la base?[/QUOTE]

Para que vuelva a la base, no es necesario que empiece desde ella.
Yo cambio de habitación los ligthouse y mi casa tiene unos cuantos m.2 más.
Los faros los puedes comprar por internet, hay varias web dedicadas a ello.

Hola mjor,

La Roomba NO tiene que estar conectada a la fuente de alimentación cuando haces el reseteo de la batería. Se trata de que el aparato se quede completamente sin energía, por ese motivo se pulsa el botón “Clean”, para que se descarguen todos los condensadores de la placa base. Si cuando haces esta operación la tienes conectada y sigue alimentándose de corriente, la operación no te habrá servido de nada.
Piensa en que será necesario que repitas esta operación varias veces y que deberás tenerla muchas horas conectadas en cada ciclo. Aun así no es seguro que puedas recuperarla, las baterías tienen una vida útil que se verá más o menos acortada según hagamos un uso adecuado o no de ellas.

La Scooba no puede “aspirar solo” y no fregar. Es un aparato diseñado básicamente para fregar. Previamente la estancia deberá estar aspirada. Scooba es capaz de recoger pequeña suciedad y pequeños objetos, pero solo una mínima cantidad, algo que se nos pase inadvertido, pero no es recomendable forzarla a recoger mucha suciedad, de ser así nos encontraremos con resultados muy deficientes, saturación en el mini filtro que tiene, y una cantidad de suciedad en las partes mecánicas de la Scooba que después tendremos que limpiar nosotros manualmente.

Hola pep881.

Los faros virtuales los tienes en ese famoso sitio de subastas, en los vendedores internacionales, ahora no recuerdo el precio pero han bajado estos últimos meses.
Lamentablemente ese problema lo tenemos todos, solo se resolverá si un día cambian el firmware los de Irobot o los usuarios muy avanzados de EEUU, de este modo el aspirador volverá a cargarse a la base y después continuaría de nuevo siguiendo por las zonas que terminó.
Si compras uno o dos muros más solo solucionará en parte el problema, digo en parte porque la aspiradora solo será capaz de hacerte cuatro zonas 4x35= 140 minutos, a los 120 minutos aprox. la luz se pone naranja y 10 o 20 minutos más tarde se pone a buscar la base… es decir, que te hará con suerte solo cuatro habitaciones-estancias-zonas y para cuatro zonas solo necesitas TRES faros, así que solo deberías comprar unos. Eso te servirá para repartirle mejor el trabajo, puedes poner un faro por cada dos habitaciones… Por si alguien tiene dudas, yo compré tres faros más para hacer unos experimentos y los resultados obtenidos son esos.

Por cierto, ¿alguien sabe donde conseguir el esquema de la Roomba?. Todo aparato vendido en España debe de incluir el esquema electrónico, pero los de Roomba y otros muchos no hacen ni caso.

No debería ser necesario que la pusieras en la base para que volviese sola, pero yo siempre lo hago así, sino muchas veces me encontraría con la desagradable sorpresa de que no ha encontrado la base aun teniéndola delante de sus narices.

[QUOTE=pep881;3195071]Para que vuelva a la base cuando se queda sin batería, ¿es necesario que la roomba empiece a limpiar desde la base?[/QUOTE]

Para que la Roomba encuentre la Base de Carga cuando le falta bateria, NO ES NECESARIO que empieze a limpiar desde la misma Base, pero SÍ DESDE LA MISMA HABITACIÓN donde se encuentra la Base de Carga.

Esto es necesario porque al iniciar el ciclo de limpieza, la Roomba lanza una señal RF para activar los faros y éstos le contestan, por lo que la Roomba sabe los que hay y en cada momento entre cuales se encuentra. Y, por lo tanto, en el momento que se quede con poca bateria cuantos faros deberá recorrer hasta llegar a la habitación donde se encuentra la estación base.

Por ejemplo:

1) Empieza en la habitación-1 y lanza una señal RF. Se activan los faros y le contestan 3. Sabe que tiene 3 faros y que en esa habitación está la Base, cuando termina la habitación-1 lanza otra señal RF al faro-1 y pasa a la habitación-2.

2) Ahora sabe que está entre el faro-1 y el faro-2. Límpia dicha habitación y al terminar lanza otra señal, esta vez al faro-2, para pasar a la habitación-3.

3) Este proceso se repite con todas las habitaciones que la Roomba sea capaz, según el estado y duración de la bateria, de hacer.

4) Cuando detecta que le queda poca bateria la Roomba sabe perfectamente entre qué faros se encuentra y por lo tanto cuantos faros debe ir sobrepasando hasta llegar a la habitación en la que se encuantra la base y buscarla para enchufarse.

Como comprendereis si cambiamos manualmente la base, o la Roomba, de habitación, seguramente no la podrá volver a escontrar. Pero cuando se pone a cargar resetea todo lo anterior para empezar de cero en el próximo ciclo de limpieza y ya puede volverla a encontrar.

Por lo tanto si habeis modificado la hubicación de la Base, los faros o la Roomba y le habeis hecho un lio que no encuentra la Estación Base, poderis ponerla, a mano, en la Base a cargar y en el próximo ciclo funcionará.

Sal-U2

Hola e-duard

Lo has explicado muy bien, así la gente no tendrá que estar haciendo pruebas para ver las pautas de funcionamiento de su aparato; pero ten en cuanto que son muchos los usuarios que estamos reportando un problema con la Roomba, y es que con cierta frecuencia la aspiradora es incapaz de ver la base cargadora, es decir, que aun pasando por delante de ella es capaz de de ponerse a cargar ella sola, incluso se empotra contra ella y sigue limpiando, ¿no te ha pasado nunca?.
Quienes tenemos este problema con la Roomba nos dimos cuenta que prácticamente nunca fallaba si la arrancas desde la base de carga, y yo personalmente, si no quiero encontrármela parada en una habitación, la pongo en marcha siempre desde la base.
Incluso si cogemos la aspiradora para limpiarla, y después la ponemos delante del cargador, algunas veces ya no es capaz de ver la base.
Debemos de tener en cuenta que dependiendo de la fecha de fabricación, la Roomba lleva un firmware u otro, así que algunos pueden presentar problemas que otros usuarios no padecerán.
Con todo, espero que los de Irobot se pongan las pilas y solucionen estos pequeños problemas.
E-duard, ¿ no sabes si los de Irobot tienen en algún sitio el esquema de la serie 500?; ¿sabes si los seguidores de EEUU han desarrollado un nuevo firmware?

Saludos.

[QUOTE=Vincent_astu;3199270]e-duard, ¿no sabes si los de Irobot tienen en algún sitio el esquema de la serie 500?; ¿sabes si los seguidores de EEUU han desarrollado un nuevo firmware?[/QUOTE]

Hola Vincent_astu:

Llevo 2 días buscando información tanto en la web oficial, como en los foros americanos y en internet en genera, y parece que el esquema electrónico de la Roomba de la serie 500 es un secreto guardado a cal i canto puesto que no he encontrado ni tan siquiera un apunte sobre el mismo.

Con respecto al desarrollo de un nuevo firmware parece que no hay ninguna nueva versión pirata corriendo en los foros americanos. Ya que existir un OSMO, para actualizar las Roomba de la serie 500, existe! Aunque el firmware que contiene es el de fecha 27/08/2007 que coincide con el lanzamiento de la nueva serie 500.

Este es el OSMO para las Roomba de la serie 500:


Y aquí es donde hay que conectarlo:


Siento no poder ayudarte más.

Sal-U2

Hola a todos/as:

Hoy me voy a permitir poner un “tocho” ya que lo creo interesante para todos. Se trata de varios consejos para el mantenimiento de las baterías. Aclaro que no es mío, lo encontré en Internet hace algún tiempo, como no pensaba en “colgarlo” en ningún sitio no recuerdo donde fue ni quien era su autor es por ello que no lo pongo, lo que si creo recordar era que daba permiso para usarlo libremente:

Está en formato preguntas y respuestas

¿Es verdad que antes de usar por primera vez mi dispositivo debo cargarlo durante 10 a 12 horas?
NO. Las baterías de Litio-Ion son mucho más eficientes que las basadas en Níquel, por lo que no requieren una carga inicial prolongada. De hecho, ninguna batería Li-Ion actual requiere cargas superiores a 8 horas, independiente de las circunstancias.

¿Es verdad que la batería debe pasar varios ciclos de carga/descarga antes de alcanzar su máximo rendimiento?
NO. Las baterías de Litio-Ion no requieren un periodo de “rodaje” debido a que su capacidad máxima está disponible desde el primer uso. A una batería de Li-Ion le es indiferente que una carga sea la número 1, 5 ó 50.

¿Es verdad que debo agotar por completo la batería antes de volver a cargarla para mejorar su desempeño?
Absolutamente NO. Esta es una de las confusiones más comunes legadas por el ‘efecto memoria’ que sufrían las baterías de Níquel-Cadmio y, en menor medida, las Níquel-Metal.
La composición de las baterías de Litio-Ion hace preferibles las descargas parciales a una completa. Peor aún, si es sometida con frecuencia a pérdidas totales de energía, sus circuitos pueden asumir un desperfecto que gatillará un mecanismo de bloqueo. Un 80% a 90% de baterías consideradas ‘defectuosas’ llegan a servicios técnicos por este motivo.
Pero hay una excepción: Las baterías de dispositivos grandes - como los notebooks - dotadas con válvulas de medición, pueden descalibrarse con el uso y entregar lecturas equivocadas. Por ello es recomendable agotarlas completamente una vez cada 30 ciclos, a fin de que sus niveles vuelvan a cero.

¿Es perjudicial mantener la batería conectada al cargador si ya ha completado la carga?
NO. Contrario a las baterías basadas en Níquel - cuya permanencia prolongada en el cargador puede dañarlas e incluso provocar un incendio - las baterías de Litio-Ion poseen un circuito que corta el paso de energía una vez que la carga se ha completado. Usualmente, esto se indica por una luz en el dispositivo.
Eso sí, siempre está la posibilidad de un fallo o sobrecarga en el transformador, por lo que tampoco se lo debe dejar conectado a la red eléctrica en forma permanente.

¿Es perjudicial para la batería de un notebook que este trabaje siempre conectado a la corriente?
No sólo ES perjudicial, sino que una computadora portátil es el escenario más nocivo sobre el cual puede funcionar una batería debido a dos factores letales: calor y estrés.
El calor actúa disminuyendo la resistencia de la batería, por lo que su capacidad para retener electricidad será cada vez menor. De hecho una batería de Litio-Ion nunca debiera trabajar a temperaturas sobre 60º C (rango que se aproxima a los 40º C a 50º C de algunos notebooks). A su vez, mantener la computadora conectada a la corriente estando en uso le genera un ‘estrés’ constante, debido a que la fuerza a conservar un 100% de su carga.
El daño es tal, que una batería cuya carga se mantiene al 100% a 60º C, luego de tres meses conservará sólo el 60% de su capacidad total, reduciendo su vida útil a escasos 12 meses.
¿Qué hacer para evitarlo? Si ocupas el notebook como reemplazo de un equipo de escritorio, lo más aconsejable es retirar la batería. Pero, como al quitarla queda abierto su compartimiento, no se recomienda si la habitación donde trabajas está demasiado expuesta a la humedad o el polvo.

En el caso de mi PDA o teléfono móvil, ¿da igual cargarla usando el transformador que el cable USB?
Según informa Palm, debe preferirse el uso del cargador pues provee siempre el amperaje correcto. El puerto USB de algunos computadores - en especial los notebooks - no siempre mantendrán los 500mA requeridos, por lo que tomará hasta tres veces más completar la carga.

No voy a usar mi dispositivo durante algunos meses, ¿cómo debo almacenar la batería?
Según estudios conducidos por BatteryUniversity, toda batería de Litio-Ion resiste mejor el paso del tiempo con un 40% de su carga. Por ejemplo, una batería guardada a temperatura ambiente con un 40% de carga mantendrá un 96% de su capacidad total después de un año; mientras que una almacenada con el 100% de su carga sólo retendrá el 80%, en igual periodo.
Es por este motivo, que la mayoría de los dispositivos traen de fábrica una pequeña carga inicial: justo un 40%.
Lo que sí está claro es que una batería de Litio-Ion NUNCA debe almacenarse descargada. Puede provocarle un daño irrecuperable.

¿Cuánto dura una batería de Li-Ion?
Si hablamos de su vida útil, cada vez se introducen nuevas mejoras en la tecnología por lo que - bien cuidadas - pueden durar entre 500 a 1000 ciclos de carga/descarga, lo que se traduce en un promedio de dos a tres años (luego se produce desgaste químico).
Si hablamos de la duración de una carga, entonces dependerá de las características de cada batería y dispositivo, pero aquí tienes siete medidas que nos ayudarán a maximizarla:
• Aléjalas del calor: Las baterías de Li-Ion son sumamente susceptibles a las altas temperaturas, por lo que usar tus dispositivos en un ambiente fresco extenderá su funcionalidad.
• Apaga las transmisiones inalámbricas: Los infrarrojos (IrDA), Bluetooth y Wi-Fi son verdaderos vampiros de electricidad, siendo equivalentes a mantener un celular en uso todo el tiempo. Apaga estas funciones cuando no sean necesarias.
• Evita usar tu unidad de CD o DVD: El gasto no sólo corre por cuenta del láser, sino también del motor que hace girar el disco. Y mejor ni hablar de los grabadores…
• Reduce el brillo de la pantalla: Algunos equipos lo hacen en forma automática pues, entre menos luz generen, menos energía demandarán.
• Retira tarjetas de memoria o llaves USB: No dejes que sus dimensiones reducidas te engañen, pues energizarlas requiere un flujo adicional de electricidad. Esto es especialmente válido para dispositivos pequeños, como teléfonos o PDAs.
• Evita usar aplicaciones de audio: Aún con audífonos, la generación de sonido requiere un gasto constante de energía. Peor todavía si se alimentan parlantes externos.
• Evita usar el equipo: La mejor forma de ahorrar energía… ¡Ja! =)

Ahora un par de cuestiones:

Mi scooba se sigue atorandose. ¿Alguien tiene una solución? O al menos un esquema de despiece para ver donde puede ser? El mecanismo de desenganche aparentemente funciona bien

Al limpiar la rueda delantera descubrí que tiene una excéntrica que hace que un pivote suba y baje ¿Para que sirve?

¿Que modelo es mi scooba? El cuerpo es gris muy oscuro y por dentro pone “Model 6000”. Pero no veo que este exista

Gracias a todos/as

Hola manuel1a2b3c:

En primer lugar felicitarte por los consejos que nos has dejado para la perfecta conservación de las baterías de Litio-Ion(Li-Ion), seguro que siguiéndolos conseguiremos extraer de ellas su máxima potencia y duración.

Pero he de decir, [B]para que nadie se lleve a engaño[/B], que todos los robots Roomba y Scooba, en principio NO vienen equipados con éste modelo de baterías, puesto que todos utilizan de origen baterías de Níquel-Metal (Ni-MH).

Por lo tanto hay que tener en cuenta que todas las recomendaciones anteriores SOLO son aplicables a las baterías de Litio-Ion(Li-Ion) y NUNCA a las de Níquel-Metal (Ni-MH).

[QUOTE=manuel1a2b3c;3206423]¿Que modelo es mi scooba? El cuerpo es gris muy oscuro y por dentro pone “Model 6000”. Pero no veo que este exista[/QUOTE]

manuel1a2b3c, el “Model 6000” se corresponde con el [B]iRobot® Scooba® 350 Floor Washing Robot[/B] o sea el Scooba 350 que todos conocemos.

Sal-U2

Hola a todos, yo ahora mismo tengo un problema con mi roomba (el del corte ingles de toda la vida) resulta que ayer lo puse a trabajar y como aspiraba mal pues lo pare y lo limpié a conciencia. Resulta que ahora, cuando lo pongo ha "trabajar", pues la parte de los rodillos (la central, la que se mueve) digamos que se sube arriba y no aspira nada de nada... el aparato se mueve y todo eso, pero no aspira. Lo se, no me explico nada bien alguien tiene alguna idea?

saludos y gracias.

Hola erJotas,

Los cepillos tienen un sistema por el cual, cuando se encuentran con un desnivel, (por ejemplo un embellecedor que separa dos habitaciones, el clásico dorado o plateado) levanta un poco los cepillos para que no se entorpezcan estos de una manera brutal. Sube más el de goma al estar al ras del suelo, y menos el de cerdas-gomas, al ser estas flexibles y estar la goma muy distanciada del suelo. Es imprescindible además, para levantar los cepillos cuando sube a una alfombra, pues de no ser así el roce sería excesivo.
Este mecanismo es muy simple, y es algo así como un embrague que va unido al motor por medio de una polea, y a una cuerda que hace que el bloque de rodillos rojo se retraiga. Me imagino que no es fácil comprenderlo si no se desmonta y se ve.
Bueno, pues este sistema motor-polea-cuerda es el que está mal diseñado y el que nos está volviendo locos a algunos usuarios por su ruido, es el causante de los traqueteos.
Tienes dos opciones: o bien lo envías en garantía para que te lo solucionen, o bien intentas repararlo tú mismo, con el evidente riesgo de fracasar. Ten en cuenta que si lo envías posteriormente al SAT, pueden notar que está manipulado y pierdas la garantía. Una tercera opción es pedir todo el bloque a EEUU y sustituirlo.

Hola e-duard,

Gracias por el tiempo que te has tomado, y más aún por las fotos. Que lástima que no podamos encontrar esa información. Yo intentaré más adelante retomar el tema de las baterías.
Recibe un cordial saludo.

he comprado las celdas que lleva dentro la bateria de la roomba y ahora cuando lo he abierto veo que les pletinas que lleva la bateria, en las pilas nuevas no las llevan, ya vienen las 24 celdas montadas.



mi pregunta es si se tienen que soldar los cables nuevos a las pletinas o solo levantandolas y presionando es suficiente.


por cierto ya me han cambiado el condensador y una comodidad, muchas gracias por vuestra experiencia compartida.
un saludo

[QUOTE=ZackY;2970559]Reinicia el sistema de carga del ROOMBA, para ello, retira la batería del ROOMBA y mantén pulsado el botón "POWER" unos 30 segundos. si lo haces con la batería puesta, oiras un sonido "ding,dong,ding", pero por lo que he leido este proceso se hace con la batería retirada. Según tengo entendido, con ello haces un reset al ROOMBA. Se suele hacer cuando cambias la batería por una nueva, para que el proceso de carga comienze de cero.

También puede ser que la batería se haya visto afectada. Si es así en Ebay puedes encontrar a buen precio, o incluso desmontar la batería y meterle tus propias celdas con mayor capacidad.[/QUOTE]


perdonar la pregunta se tiene que pulsar el boton POWER o el CLEAN???.

estoy volviendo a leer todo el post y hay un mensaje de cada y tengo una bateria que se tiene que intentar recuperar.

Hola a todos, soy nuevo por aqui y tengo un problema en la Roomba 560, alguien saba como resetear la batería en este modelo?
Hice lo de quitar la bateria y pulsar clean durante 30 segundos y cuando la puese de nuevo y la puse a cargar realizaba carga normal (boton con luz naranja intermitente despacio), no hacia la carga de 16 horas (boton con luz naranja intermitente deprisa).
Gracias y un saludo a todos.

¿Las baterías son para la serie 500?

De ser así tienes que soldar los bornes de la batería y del control de temperatura.
Los contactos más gruesos son los de positivo y negativo de las celdas. Los contactos pequeños corresponden a la sonda de temperatura de las baterías. Si no las conectas no te cargarán.
Cuidado no equivocarse. Si tienes dudas manda fotos.

Todo el mundo dice que así se fuerza a hacer una carga de 16 horas a la Roomba, yo estoy aburrido de resetear la Roomba y jamás me hizo esa famosa carga de 16 horas.

Advertencia para aquellos tentados en aumentar la capacidad de la batería para así prolongar el tiempo de ejecución (aspirando) la Roomba serie 500.

Se venden pack’s de baterías en Ebay y otros sitios con hasta 4800mA, es decir, un 40% más de capacidad que las baterías originales. Lógicamente todos pensaríamos que entonces, el tiempo de aspirado de nuestra Roomba se aumentaría automáticamente un 40% … Eso es también lo que pensaba yo, y por eso mismo hice infinidad de pruebas y …. lamentablemente no es así, el tiempo real que nuestra Roomba aspirará cuando cambiemos las baterías por otras de mayor capacidad seraaaaaa………. tatachin tatachiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiin ¡el mismo!.

Pues sí, imagino vuestra decepción, yo me pasé ya semanas haciendo pruebas y constatando esto.

La Roomba hace una estimación de cuanto es lo que va a durar sus baterías, para ello controla el consumo de sus motores y en proporción directa aumenta el tiempo de aspirado o lo disminuye, es decir, si nuestra aspiradora pasa por pisos lisos, el consumo será el normal = 2 horas autonomía o más. Si la aspiradora trabaja sobre alfombras y moquetas, al aumentar el roce los motores consumen muchísimo más, por lo tanto la Roomba estima que las baterías se descargarán antes = menos de dos horas de autonomía.

Habrá quienes no se crean esto, pero es muy fácil de comprobar:

Si aumentamos capacidad la duración es la misma, la Roomba estima que la batería ya se está consumiendo (aunque no sea así)

Quitamos la tapa de la Roomba, quitamos los cepillos giratorios mediante solo cuatro tornillos, sacamos todo el bloque. Hacemos funcionar la Roomba sin motor de cepillos (ni cepillos) y sin el compartimiento de polvo (allí está el motor del aspirador) ¡¡¡¡tachan tachan tatatachaaaaaaaaaaaaan!!!!!!!! La Roomba se da cuenta que el consumo es la mitad y estará dando vueltas por nuestra casa más de cuatro horas antes de ponerse el botón naranja.

Conclusión:
1. La Roomba hace una estimación del tiempo restante para el agotamiento de la batería según el consumo.
2. No sirve de nada aumentar la capacidad de la batería.

Solución: Modificar el circuito, para lo cual necesitamos esquema, o reprogramar el firmaware de la Roomba, pero eso solo pueden hacerlo los eruditos…


Si alguien se anima a traducir un texto al inglés podemos intentar buscar una solución en los foros americanos… ¿algún voluntario?



P.D. Para hacer funcionar a la Roomba sin cepillos ni compartimiento de la aspiración hace falta colocarla un contrapeso.
P.D.2. Si ponemos una batería de mayor capacidad, durará lo mismo, pero si reseteamos la Roomba veremos que nuevamente nos indicará que la batería tiene carga y seguirá limpiando.

P.D.3. Ignoro si en las versiones anteriores es igual.

[QUOTE=Vincent_astu;3222757]Advertencia para aquellos tentados en aumentar la capacidad de la batería para así prolongar el tiempo de ejecución (aspirando) la Roomba serie 500.

Se venden pack’s de baterías en Ebay y otros sitios con hasta 4800mA, es decir, un 40% más de capacidad que las baterías originales. Lógicamente todos pensaríamos que entonces, el tiempo de aspirado de nuestra Roomba se aumentaría automáticamente un 40% … Eso es también lo que pensaba yo, y por eso mismo hice infinidad de pruebas y …. lamentablemente no es así, el tiempo real que nuestra Roomba aspirará cuando cambiemos las baterías por otras de mayor capacidad seraaaaaa………. tatachin tatachiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiin ¡el mismo!.

Pues sí, imagino vuestra decepción, yo me pasé ya semanas haciendo pruebas y constatando esto.

La Roomba hace una estimación de cuanto es lo que va a durar sus baterías, para ello controla el consumo de sus motores y en proporción directa aumenta el tiempo de aspirado o lo disminuye, es decir, si nuestra aspiradora pasa por pisos lisos, el consumo será el normal = 2 horas autonomía o más. Si la aspiradora trabaja sobre alfombras y moquetas, al aumentar el roce los motores consumen muchísimo más, por lo tanto la Roomba estima que las baterías se descargarán antes = menos de dos horas de autonomía.

Habrá quienes no se crean esto, pero es muy fácil de comprobar:

Si aumentamos capacidad la duración es la misma, la Roomba estima que la batería ya se está consumiendo (aunque no sea así)

Quitamos la tapa de la Roomba, quitamos los cepillos giratorios mediante solo cuatro tornillos, sacamos todo el bloque. Hacemos funcionar la Roomba sin motor de cepillos (ni cepillos) y sin el compartimiento de polvo (allí está el motor del aspirador) ¡¡¡¡tachan tachan tatatachaaaaaaaaaaaaan!!!!!!!! La Roomba se da cuenta que el consumo es la mitad y estará dando vueltas por nuestra casa más de cuatro horas antes de ponerse el botón naranja.

Conclusión:
1. La Roomba hace una estimación del tiempo restante para el agotamiento de la batería según el consumo.
2. No sirve de nada aumentar la capacidad de la batería.

Solución: Modificar el circuito, para lo cual necesitamos esquema, o reprogramar el firmaware de la Roomba, pero eso solo pueden hacerlo los eruditos…


Si alguien se anima a traducir un texto al inglés podemos intentar buscar una solución en los foros americanos… ¿algún voluntario?



P.D. Para hacer funcionar a la Roomba sin cepillos ni compartimiento de la aspiración hace falta colocarla un contrapeso.
P.D.2. Si ponemos una batería de mayor capacidad, durará lo mismo, pero si reseteamos la Roomba veremos que nuevamente nos indicará que la batería tiene carga y seguirá limpiando.

P.D.3. Ignoro si en las versiones anteriores es igual.[/QUOTE]
Bueno entre todos yo creo que posiblemente podamos aportar cosas para traducir ese documento que dices. Obviamente si la Roomba calcula el tiempo en función del consumo de sus motores y no sobre la capacidad total de la batería la única manera de poder modificarlo es mediante reprogramación del firmware.No he desmontado la Roomba así que no sé si su electrónica se basa en microcontroladores,microprocesadores o mezcla de ambos. También habría que ver en que lenguaje de programación están programados los micros y si es posible su decompilación para poder modificarlo.Me imagino que estarán programados en ensamblador puro pero hay que verlo. Así que por mi parte me ofrezco a ir mirando el tema y las posibilidades existentes. Me gustaría que pusieras el link para ver ese doumento. Un saludo.

Hola Vincent_astu!

Yo también quiero aportar mi pequeño grano de arena y, aunque no he encontrado el esquema del Roomba 560, aquí os pongo el esquema del circuito que controla el sistema de carga de los Roomba de la serie Discovery que, por lo menos será parecido o.. tal vez, igual (¿?)

<a href="http://aycu05.webshots.com/image/44164/2003593328391958982_rs.jpg"><img border="0" src="http://aycu05.webshots.com/image/44164/2003593328391958982_fs.jpg" alt="Free Image Hosting at allyoucanupload.com"/></a>
Si pinchais sobre el esquema se os abrirá a tamaño real.

Sal-U2

estoy flipando con vosotros, gracias por ayudar a tantas personas

Gracias e-duard y también a mcbm, es posible que podamos conseguir hacer esto con un poco de ayuda de los entusiastas de EEUU que son legión, nosotros aquí aún somos poquísimos.

Claro, quizá la forma más elegante de conseguir aumentar la estimación del tiempo restante de batería sería reprogramando la aspiradora, pero yo ahí si que estoy pez, no tengo ni idea de si alguien de por aquí, por ejemplo mcbm estaría dispuesto a perder tanto tiempo con ese fin.

La otra opción sería manipular la parte electrónica. Hay una manera muy sencilla, sería atacar mediante un simple relé a los cepillos giratorios e incluso al motor de la aspiradora, así “engañaríamos” a la Roomba y estaría funcionando más de cuatro horas …peeeeeeeero hay un problema que lo hace inviable, al menos de una forma tan sencilla, y es que esta serie tiene un control de rotación de los cepillos.
Imaginémonos que se enganchan a unos cables, o a los flecos de una alfombra, llega un punto en que los cepillos se enredarían, se pararían, aumentaría el consumo al estar el motor parado, y ante esta situación la Roomba invertiría el giro de los cepillos para liberarse de los supuestos cables. Así es como funciona la nueva serie cuando se encuentra con este problema.
Bueno, pues si “atacamos” los cepillos directamente por medio de un relé, perderíamos esta función, e incluso en un caso grave podríamos llegar a quemar el motor del mismo. Otra cosa sería encontrar el esquema del aspirador, e intentar atacar el circuito de control del cepillo directamente, para de esta manera intentar burlar el circuito que controla el consumo.
Claro esta, también podríamos manipular ese circuito para que testara menos corriente de la real.
Creo que algo podría conseguir con ese esquema, aunque ya llevo muchos años apartado del mundo de la electrónica.
Me temo que la nueva serie es mucho más compleja que las anteriores, así que el esquema puede ser orientativo y por desgracia es solo parcial.
Intentaré dar señales de vida mañana.

Saludos a todos.

Bueno, hace tiempo que empecé a sospechar que la Roomba podía tener un defecto poco deseado.
Empecé a observar que los muebles se llenaban de polvo con una frecuencia a la que no estábamos acostumbrados.
Al principio pensé que podía ser debido a las calefacciones, a la sequedad del ambiente que hay en Asturias y que hace que se levante más polvo, etc… pero mis ojos se posaron en la Roomba con una mirada acusadora y desafiante, ¿sería ella la causante de todo ese polvo?.
No hace falta tener muchas luces para darse cuenta de que el sistema de aspiración es un poco espartano y simple, y que precisamente no cumple todas las normativas de filtrado de aire para uso en quirófanos, pero bien podríamos pensar que para la utilidad que tiene es suficiente.

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Si analizamos bien el sistema, cuando abrimos y cerramos el compartimiento del filtro del aire, un montón de polvo y suciedad se traslada de un lado a otro, y por mucho que limpiemos, algunas partículas de polvo irán de nuevo al ambiente una vez puesta en marcha la aspiradora en el siguiente ciclo.





Hay que añadir a esto, que el acoplamiento no es perfecto, y que incluso hay alguna parte con pequeñas muescas por las que el aire y el polvo van directamente al exterior sin mayor problema.

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[SIZE="1"][CENTER]Aquí podemos ver como estas muescas permiten pasar el aire y el polvo libremente, aunque sea muy poco.[/CENTER][/SIZE]



Así pues me dispuse a añadir un segundo filtro a la salida del motor, para de este modo conseguir, en la medida de lo posible, que gran parte del polvo que se va nuevamente al ambiente quede retenido en este segundo filtro.
Ya lleva bastantes semanas funcionando el invento, así que ahora me animo a deciros como lo hice por si alguien se anima a hacerlo.

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[SIZE="1"]Quitamos todos los tormillos de la tapa transparente.[/SIZE]






[SIZE="1"]Después el resto de los tormillos que acoplan los compartimentos[/SIZE]





[SIZE="1"]Este tornillito también.[/SIZE]





[SIZE="1"]Ya lo tenemos desmontado[/SIZE]




[SIZE="1"]Este es la pieza con la que vamos a trabajar,[/SIZE]





[SIZE="1"]Recortamos la tela de una bolsa de aspiradora.[/SIZE]





[SIZE="1"]En este caso tiene tres capas. así que solo utilizaremos una de ellas de tela, no la de papel. Las tazas son para guardar en orden los tornillos, no perdernos, y no liarnos con ellos[/SIZE]





[SIZE="1"]Ya tenemos el trozo de tela recortada, su tamaño es un poco menor que el de la pieza de salida de aire.[/SIZE]





[SIZE="1"]Lo fijamos con cinta aislante a la parte interna de la pieza[/SIZE]





[SIZE="1"]Ya lo tenemos, podemos ver el filtro al trasluz[/SIZE][/CENTER]


Solo hay que volver a montar las piezas en el orden inverso y ya tendremos nuestro segundo filtro instalado.
Ya comenté que hace semanas que lo hice y los resultados han sido los esperados, ahora hay muchísimo menos polvo en casa que antes y sí, la causante era la Roomba.
No tengo ni idea de cuanto tiempo tardará en necesitar una limpieza interna, pero yo intento aspirar con otra aspiradora en orden inverso para succionar el polvo de dentro del cajetín.
Cuando abra el cajetín para ver como está el filtro haré una foto para que veáis como está.

Con el segundo filtro no hay un descenso en el nivel de caudal de aire apreciable.

Espero que os animéis, creo que merece la pena y es muy sencillo.

P.D. Si no queréis romper un filtro de aspiradora hay otra opción: La tela que hay en algunos CD o DVD que suele ser gris, blanca, o negra, son para evitar que se arañen.
En su defecto una tela que no sea muy tupida.

Se me olvidó, esta es una foto del circuito impreso de la serie 500


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[QUOTE=Vincent_astu;3222729]¿Las baterías son para la serie 500?

De ser así tienes que soldar los bornes de la batería y del control de temperatura.
Los contactos más gruesos son los de positivo y negativo de las celdas. Los contactos pequeños corresponden a la sonda de temperatura de las baterías. Si no las conectas no te cargarán.
Cuidado no equivocarse. Si tienes dudas manda fotos.[/QUOTE]


son las pilas de la roomba discovery que compre en estados unidos.
ya me baje un archivo de como conectar los cables balnco, rojo y negro.

pero mi duda estaba si se tenia que soldar, aun no me he habia atrevido. gracias.

Otras fotos, con más detalle, del circuito impreso de la serie 500:

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[/CENTER]

Podeis encontrar información detallada sobre el microprocesador STR735FZ2T7 en:

[URL="http://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/115160/STMICROELECTRONICS/STR735FZ2T7.html"]http://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/115160/STMICROELECTRONICS/STR735FZ2T7.html[/URL]

Lástima que ésta esté en inglés.


Sal-U2

Mjfor

Hay información detallada para sustituir las baterías de esos modelos, incluso con fotos. Creo que no está permitido poner URL, sino te pondría directamente alguna aquí.
Lo que se suele hacer es despegar la carcasa amarilla (que da su trabajo), suprimir las baterías viejas, y meter ahí las nuevas. Después es soldar a los conectores de la carcasa y ya está. De este modo no tienes que soldar directamente las baterías a los conectores de la Roomba.

Hola a todos. Interesante la información que aporta E-duard. El micro si habeis visto el datasheet puede controlarse por JTAG. Para los que no seais iniciados en estas historias electrónicas el JTAG es un protocolo de comunicación serie ( es decir que los datos se mandan uno detras de otro por el mismo hilo ), síncrono ( su transmisión se sincroniza con una señal de reloj ) que se utiliza para comunicarse con circuitos integrados sin necesidad de desoldar estos de sus circuitos impresos respectivos. La cosa está en que probablemente el código este protegido.Además todas estas cosas hay que tener especial cuidado porque son ilegales y las cosas ultimamente están cambiando mucho en esto de Internet. Saludos.

Hola!

Acabo de comprar un Dirt Dog por Ebay de USA.

He intentado hacer la modificación pero hay algo que ha salido mal, ya que he oido un pequeño "plof"... Malo no?

La modificación me la hizo un amigo y creo que he visto que ha podido ser...

Bien, la placa donde tiene el condensador tiene un circulo medio negro medio blanco, y el condensador en una pata tiene una pegatina negra y en la otra nada.
Me conectaron blanco-negro y negro-blanco.

Ha sido este el error?

He cambiado las patas a negro-negro y blanco-blanco pero sigue igual... no se enciende el led verde del cargador...

Se habrá fundido el condensador no? Supongo entonces que toca comprar otro?

Muchas gracias!

P.D. es el condensador que recomendabais de 100uF del scooba RS 519-3696
(Menudo boquete que le he tenido que hacer a la caja! No cuela ahora que me queje al vendedor de que no funciona )

[QUOTE=Ricard_cr;3227715]Hola!

Acabo de comprar un Dirt Dog por Ebay de USA.

He intentado hacer la modificación pero hay algo que ha salido mal, ya que he oido un pequeño "plof"... Malo no?

La modificación me la hizo un amigo y creo que he visto que ha podido ser...

Bien, la placa donde tiene el condensador tiene un circulo medio negro medio blanco, y el condensador en una pata tiene una pegatina negra y en la otra nada.
Me conectaron blanco-negro y negro-blanco.

Ha sido este el error?

He cambiado las patas a negro-negro y blanco-blanco pero sigue igual... no se enciende el led verde del cargador...

Se habrá fundido el condensador no? Supongo entonces que toca comprar otro?

Muchas gracias!

P.D. es el condensador que recomendabais de 100uF del scooba RS 519-3696
(Menudo boquete que le he tenido que hacer a la caja! No cuela ahora que me queje al vendedor de que no funciona )[/QUOTE]

Si han conectado el condensador al reves pues probablemente te haya estallado.Si ves algun liquido marronaceo en la placa es signo inequivoco.Compra otro condensador y sueldalo en el orden correcto de polarización. Saludos

Hola, lo primero es presentarme y saludar al foro y daros las gracias por la ayuda que prestais.

Y sigo necesitando de vuestra ayuda...

Acabo de recibir un roomba 560 comprado por Ebay en USA y he esperado ha recibirlo para comprar el transformador para España, pero buscando, de casualidad, OH, SORPRESA, he encontrado este foro y leyendo he visto la modificación del cargador original de los 120V a nuestros 220V, y me he puesto al lio antes de comprar nada.
He puesto un condensador de 47uF/450v y que quitado el varistor (por que tampoco tengo muy claro cual poner, si me recomendais una ref. en concreto, se lo pongo), y a priori todo bien, con el polimetro me da una salida de 22,3v. Y si enchufo solo el cargador el led verde se queda fijo, pero... ahora vienen los líos, si lo conecto a la base (sin el roomba), la luz del cargador está verde. pero de vez en cuando parpadea, se apaga un segundo, luego sigue encendida 3 min, vuelve a parpadear 2 o 3 segundos... vamos que parpadea cuando quiere y sin ningún orden, o se queda encendida, pero bueno a pesar de eso he probado a hacer la primera carga del roomba, y he decido hacerla con el cargador enchufado directamente al roomba sin la base. Empieza a cargar una luz ambar parpadeando y parece que bien, pero a los 30 min. aproximadamente me haba el cacharro y me dice en ingles, que tengo un error 5, y se queda parpadenado en rojo y en el visor el error 5, desenchufo vuelvo a enchufarlo y a la media hora otra vez el error 5... puffff, voy a probar a cargar con la base.
Pues con la base me hace lo mismo, a la media hora, mas o menos, me dice algo (creo que es el error), pero al contrario que en la carga directa sigue cargando, pero siempre cada media hora dice lo del error, yo miro al cargador y siempre que da el error, el led verde del cargador se apaga, pero se vuelve a encender.
Yo creo que es el cargador, pero mi duda es si alguna vez os habeis fijado en vuestro cargador y si os parpadea cuando quiere.
Otra cosa, se puede cambiar el idioma de la voz del roomba?

Perdonar el ladrillo, pero es que no se si es el cargador o el roomba.

Gracias por vuestra ayuda...

Ya me respondo yo, jejeje.

He cambiado el condensador y le he puesto uno de 400v, que queda mejor, y ya funciona, no si seria el condensador o las soldaduras, pero el caso que ya no me da error de carga.

Lo unico es que no me ha hecho la carga de 16h. con parpadeo rapido, ha hecho una carga de 2 o 3 horas, con parpadeo lento y se ha puesto la luz verde.

Como puedo forzar una carga de 16h?, ya he quitado la bateria y mantenido el boton clean mas de 30 seg, y ha vuelto ha hacer la carga normal.

Y lo que he preguntado antes, se puede cambiar el idioma de la guia vocal?

Gracias