Si algo nos falla o queremos saber si un sensor, una rueda, el carro de los cepillos, el parachoques, los motores, el aspirador o el cepillo lateral, funcionan bien.

Disponemos, dentro del firmware de la Roomba, de un modo test.

Para entrar en modo test debemos realizar la siguiente combinación de teclas:

Estando CLEAN apagado, pulsamos simultáneamente (a la vez) CLEAN + DOCK y, mientras las mantenemos pulsadas, a su vez pulsamos SPOT seis veces consecutivas y soltamos todo.

[I][INDENT](Tranquilos, este test no perjudica para nada a la Roomba, pero tened en cuenta que se borrará la hora y la programación memorizada, por lo que luego habrá que volver a programarlas)[/INDENT][/I]

Bien, escucharemos una música y estamos en modo test.

Pulsando DOCK dos veces entramos en modo test sensores:

IST]
[*]Pulsando el parachoques parte izquierda (se encenderá la luz SPOTerde)
[*]Pulsando el parachoques parte central (se encenderá la luz SPOT DOCK)
[*]Pulsando el parachoques parte derecha (se encenderá la z DOCK)
[*]Si algún sensor no funcionan, al pulsar la parte correspondiente del parachoques no se encenderá ST o DOCK.
[/LIST]
Si no pulsamos dos veces DOCK, al inicio del test, Roomba empezará un test y verificará todos los elementos si funcionan correctamente, pulsando DOCK cada vez.

Comprobará las ruedas, el carro de los cepillos, el cepillo lateral, el aspirador, etc, etc.

Pulsando OFF salis.

Sal-U2
[INDENT][INDENT][INDENT][INDENT][INDENT][INDENT][INDENT][INDENT][SIZE="1"]Fuente: [URL="http://www.[No publicidad].es"]http://www.[No publicidad].es[/URL][/SIZE][/INDENT][/INDENT][/INDENT][/INDENT][/INDENT][/INDENT][/INDENT][/INDENT]

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Muy buen aporte. Será cuestión de probarlo.

Gracias

jo, pues a mi no me sale....
queria ver si el motor de los rodillos me funciona y no me entero, despues de apretar las6 veces spot, me salen unas luces y luego no le doy 2 veces al dock y no hace nada (si le doy tampoco), y al darle luego al dock se enciende la luz azul del dirt detect pero vamos q no se q es eso y no hace nada mas (si le doy mas veces al dock va cambiando el numero de veces q se enciende la luz azul, pero no se q significa)
¿q hago mal???
ayuda e-duard

Aquí un vídeo en el que se ve cómo hacer el test de los sensores delanteros:

[CENTER][YOUTUBE]fDe5IlssoNA[/YOUTUBE][/CENTER]


Sal-U2

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gracias e-duard, pero para saber si me funciona el motor de los rodillos q tengo q hacer??????

Tan sencillo como quitar el depósito de suciedad y darle al CLEAN.

Podrás ver si giran o no.

Sal-U2

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si, si, eso ya lo se, y no giran... el caso es q no se si es por el motor, por grasa o por colapso de lkos engranajes o q...

Vale! Si lo que deseas es probar el funcionamiento del motor de los cepillos, lo primero que debes hacer es desmontar totalmente el Cabezal de limpieza.

Éste es el cabezal de limpieza que debes desmontar del robot:

Y, si le das la vuelta, encontrarás el motor de los cepillos que buscamos:



Para comprobar su funcionamiento puedes utilizar la batería del propio robot (conectándole los cables rojo y negro del motor a ella):



SaU2
[INDENT][INDENT][INDENT][INDENT][INDENT][INDENT][INDENT][INDENT][INDENT][INDENT][INDENT][SIZE="1"]© Fotos: iRobot.com y [No publicidad].es[/SIZE][/INDENT][/INDENT][/INDENT][/INDENT][/INDENT][/INDENT][/INDENT][/INDENT][/INDENT][/INDENT][/INDENT]

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