Roomba discovery serie 400 se ha vuelto loca
 

tengo una roomba discovery , iva de lujo, la bateria esta nueva, pero desde hace unos dias se ha vuelto loca. la pones a limpiar y se va un trozo en linea recta despues comienza a dar vueltas sobre si misma para un lado se para da vueltas para el otro lado y se vuelve a parar del todo, se espera unos segundos y vuelve a ponerse en marcha hace el mismo baile y despues de hacerlo 2 0 3 veces se para definitivamente. Es como si su cerebro tuviera unas ordenes equivocadas. Esta super limpia por dentro, he buscado una forma de resetearle el cerebro pero lo unico que encuentro es como resetear la carga de la bateria, mandarla al servicio tecnico es la ultima opcion. Si alguien puede ayudarme se lo agradeceria mucho