Problema con los dichosos faros
 

Es la primera vez que escribo en el foro desde que me di de alta, que la verdad hasta ahora me ha servido de mucha ayuda. Mi problema viene con los famosos Faros. El caso es que cada vez que dejo mi Roomba 560 trabajando, cuando vuelvo me la encuentro sin batería en cualquier lugar menos en la estación de carga. El problema viene por el ultimo faro que es el que no le deja volver de vuelta a la sala, que es donde esta la estación de carga.

Mi casa tiene unos 60 m2 con sala, cocnia, baño y 2 habitaciones. Tengo puestos 2 faros (acotando las habitaciones en sala-cocina, habitación1-baño y habitacion2). Digamos el camino de ida lo hace bien, detecta correctamente los lighthouses para pasar de habitación una vez ha terminado la anterior. Cuando termina comienza a volver pero al llegar al ultimo faro para que le de paso a la sala, actúa como si fuera una pared virtual y se da la vuelta, con lo que a final se muere y me lo encuentro en cualquier lugar de la casa.

Los faros están en posición lighthouse (comprobado mil veces), he reseteado el sistema para que los vuelva a emparejar otras tantas (quitando las pilas de los faros tambien), he cambiado la amplitud de la señal. Se me han agotado las ideas. Alguien tiene una sugerencia, cualquier ayuda sera mil veces agradecida;)

Lo único que se me ocurre es que pongas la base de carga en el centro de las 3 estancias a limpiar, o sea en habitación1-baño, de esa forma sólo tiene que pasar 1 vez por cada faro.

Supongo lo habrás intentado pero por si acaso ¿has intercambiado los faros de sitio? Así podrías distinguir si es problema de un faro concreto (estropeado) o bien de la posición donde tienes el faro 1.

En principio, cada vez que se enciende la roomba busca los faros que tiene a su alrededor para emparentarse con ellos, vamos, que no hace falta ni cambiarle las pilas.

[QUOTE=Lepes;3906824]Lo único que se me ocurre es que pongas la base de carga en el centro de las 3 estancias a limpiar, o sea en habitación1-baño, de esa forma sólo tiene que pasar 1 vez por cada faro.

Supongo lo habrás intentado pero por si acaso ¿has intercambiado los faros de sitio? Así podrías distinguir si es problema de un faro concreto (estropeado) o bien de la posición donde tienes el faro 1.

En principio, cada vez que se enciende la roomba busca los faros que tiene a su alrededor para emparentarse con ellos, vamos, que no hace falta ni cambiarle las pilas.[/QUOTE]

Gracias por la sugerencia Lepes. Casualidad lo de intercambiar los los faros lo he puesto esta mañana para ver si el problema es de uno e los faros en concreto. Cuando vuelva a casa vere que ha pasado. Ya os contare.

Lo de cambiar la estacion de carga de sitio, la verdad es que no me gusta mucho la idea, ya que en el sitio donde está, esta muy bien, y no me gustaria tener el bicho en mi habitacion, que no es tan grande, pero bueno, es otra opcion.

Nada, que incluso cambiando los faros he vuelto y pasaba lo mismo, la Roomba parada en el baño

vas a tener que comprar una casa más pequeñas, de las de 30 m2 :D

En teoría estás usando la mejor configuración posible, el faro guía de la primera estancia a la segunda y de ahí a la tercera.

¿Puedes poner los faros en otros sitios partiendo de forma diferente las estancias?

¿cuanto tiempo tiene la roomba? ¿siempre ha funcionado de forma errática?

Me he empapado el tema y se me ocurre preguntarte.....para descartar otras cosas,claro, ¿siempre te lo ha hecho? o ¿cuanto tiempo hace que tienes funcionando el parato?,por simple curiosidad,claro

Pues la verdad es que la tengo hace unos 2 meses, pero la verdad es que por trabajo he tenido que estar 3 semanas fuera de casa, asi que la verdad es que todava no la he afinado del todo.

Creo el problema viene de la posicion de los faros. Los llegue a inercambiar y al parceer va bien, el problema es que al no ser mi casa tan uniforme y tener que chocarse y cambiar de direccion muchas veces, pues al final se le acaba la bateria antes de encontrar el camino de vuelta. La ultima vez vi que estaba camino de vuelta pero se murio antes de llegar a la meta. Vamos, que la bateria dura 2 horas justitas que es lo que da para limpiar la casa.

Al rpincipio me iba bien por cierto, pero despues de ese paron de 3 semanas es cuando han empeazado los problemas.

HOla, me imagino que los dos post anteriores te "aclaran" muchas dudas......

A parte de que "afines" el sistema de donde poner la base y los faros ahora tienes uno mas...pero no pasa nada, solo un poco mas de paciencia, que igual siendo la pila original vuelva a retomar toda la capacidad.

Por otro lado, me imagino que esa ausencia de 3 semanas.....dejastes la roomba ¿desenchufada?, si fue así son cosas que pasan claro y van en contra de la vida de la bateria....lo mejor para una bateria de NiMh como esta es dejarla media cargada y guardarla en lugar limpio seco y segun otros en la nevera (no se te ocurra ponerle albal)bien empaqueta en bolsa de papel, si la vas a dejar parada tanto tiempo.Tambien en otra ocasion que te ocurra algo parecido, si tiene "programacion" pues en esas 3 semanas la programas para 1 solo dia a la semana, que seria 3 veces....así cuando vuelvas a parte de tenerla "mantenida" tendras la casa menos llena de polvo, por ejemplo, suerte
Si imagino que la has usado 2 meses y luego la has parado ......el problema es la "recuperacion" de la bat.

A mí me ha pasado a veces. creo que el problema puede estar en que en alguna habitación tenga poco espacio para moverse y quede mucho rato atrapada intentando salir (por ejemplo de debajo de una mesa con las patas de la mesa y las sillas). Si va dando muchos tumbos al final se le acaba la batería antes de llegar a la base. has probado hacerlo al reves? es decir, poner la base en la habitación donde muere (la que tenga más obstáculos) y que vaya luego a las otras. O bien a subir las sillas a la mesa y quitarle obstáculos.

Gracias por la sufgerencia Xonxon, pero yo creo que mi problema es diferente. El problema no son los obstaculos. es mas bien como si se olvidara de que paso el primer faro y lo detectara de nuevo y no pasa de vuelta.

En cualquier caso he encontrado una solucion al final. Poner un solo faro. De esta manera primero cubre la sala con la cocina y luego pasa a hacer las 2 habitaciones y baño. Asi vuelve sin ningun problema a la base. se pasa unos 35-40 minutos en cada instancia y cubre bien la superficie (que lo he comprobado). Supongo que el misterio del 2º faro no lo llegaré a solucionar, pero por lo menos ahora no tengo que recoger el bicho y llevarlo a su base cada vez que vuelvo a casa.

Gracias a todos por las ayudas y sugerencias

¿El faro uno estaba muy cerca puesto del dos?

Yo imagino la situación que comentas así: Termina de limpiar y cruza el faro 2 de vuelta, ahora intenta buscar el faro 1, pero encuentra el 2 otra vez, y ese faro le dice que ya ha pasado "de vuelta" por tanto no cruza por ahí, (el faro 1 jamás responde porque lo oculta el faro 2)

Aclaro un poco más:
Al dar la explicación sobre las estancias, me dió la impresión que ambos faros estaban alejados uno del otro, pero ahora que lo pienso, si la distribución es complicada, podría ocurrir que los dos faros estén a menos de 2 metros de radio, y ésto podría confundir a la roomba, es más si ambos faros están a 4 metros de distancia pero tienes configurado el interruptor de abajo al máximo, un faro ocultaría el otro.