Acabo de comprar una ...
 

... Roomba 581 en la misma web de iRobot. Me llegará a finales de esta semana o principios de la q viene. Ya os contaré q tal me va con ella, y mis primeras impresiones. :)

Agradeceros todos los comentarios, para bien y para mal, que he leído en este foro sobre ésta y otras aspiradoras de este tipo.

Sólo espero q no me defraude. :p