Foros ZackYFileS - Medir tiempo en microsegundos

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kokun_72

09/02/2006 21:29

Medir tiempo en microsegundos

Hola a tod@s, tengo ke hacer un programilla ke sea capaza de mover un brazo articulado con 5 servomotores con c++ mediante el puerto paralelo en windows xp y sin utilizar ningun microcontrolador externo (pic, etc), tengo casi todo claro menos lo de calcular el tiempo, me explico, he llegado a mandar la señal para el servo pero el tiempo mas bajo ke he llegado es de 1 ms, y mi servo necesita entre 1 y 2 ms, de oº ==>180º , pero con estos tiempos solo puedo conseguir 0 o 180, kisiera saber si alguien sabe alguna funcion para poder medir microsegundos o algo parecido, gracias por adelantado y salu2!!!

ElZazu

09/02/2006 22:09

Creo que la función gettimeofday tenía una precisión de microsegundos (0.001 milisegundos)

Cita:

// include necesario
#include <sys/time.h>

.......

// Aqui empieza lo bueno
struct timeval tini, tfin;
long ltiempo;
float ftiempo;

// Tomas el tiempo antes de hacer lo que sea
gettimeofday(&tini, NULL);

// Aqui llamarias a la funcion que haga lo que tengas que hacer

// Aqui tomas el tiempo de nuevo
gettimeofday(&tfin, NULL);

ltiempo= (tfin.tv_sec - tini.tv_sec)*1000000 + tfin.tv_usec - tini.tv_usec;
ftiempo= ltiempo/1000.0;

printf("Se tardo: %g milisegundos\n", ftiempo);

// o ltiempo si quieres mostrar microsegundos

Saludos

kokun_72

13/02/2006 00:37

muchas gracias ElZazu pero la funcion esa "gettimeofday(&tini, NULL);" no me la reconoce el borland 5.01, no se si sera la version del programa o ke, pero gracias por tu ayuda, seguire mirando, aprendiendo y sobre todo seguir aprendiendo (NO COPIAR)
Salu2!!!!

Hknc	15/04/2006 06:12

me interesa eso... si consigues algo avisa... please. Yo acabo de empezar a mirar el tema... aunque sunpogo que en lenguages de alto nivel bajo winxp costara mas de la cuenta jeje.

Si veo algo antes te lo comento. Suerte...

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