Manual Reparación bloqueo ruedas Roomba
 

Este manual está extraido del Blog: "Estonoeh":

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Hace ya tres años que me compré un robot aspirador Roomba 2 SE (que en realidad debería llamarse robot barredor, pero luce menos).

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Después de llevar muy alegremente esos tres años de no tener que barrer lo más mínimo un día empezó a hacer le llamado “Baile del circulo”; que no tiene nada que ver con “el baile del pañuelo” de Leonardo Dantes, sino que resulta que al arrancar “el bicho” (que así se le conoce al Roomba en mi casa: “cariñooooo, ¿has puesto el bicho en el salón?”) este se va para delante, pega un saltito hacia atrás a lo Chiquito de la Calzada, gira un poquito, da otro saltito y al tercero o así, va y se para (supongo que internamente diciendo “no puedorr, no puedorr”).

Conclusión, el bicho no tira ni pa lante ni pa tras, y si a eso le sumamos que hay que pulsar con fuerza, repetidamente y girando para todos lados el botón de “clean” para que funcione (para que funcione después de cinco minutos pulsando y con el dedo destrozado), y que últimamente la batería no aguanta ni hora y media, pues era el momento de comprar otra… una leche, ¿pero que os habeis creido?, ¿sin desmontarla? ¿pero dónde queda ese orgullo masculino de desmontar todo lo que haya delante nuestro e intentar repararlo?.

Bueno, pues nada, Internet es nuestro amigo, después de navegar un poco encontré varias páginas que detallan de qué trata el problema del baile, que no es más que la rueda está sucia, asi que allí fuimos, a desmontar la Roomba casi completa.

La verdad es que leyendo foros por ahí uno se acojona bastante, pero al final no es tan complicado como lo pintan (teniendo en cuenta que yo he logrado montar y desmontar un portátil hp sin instrucciones de ningún tipo, aunque cobre este último he de comentar que cuando uno ya lleva quitado 20 tornillos sin que se pueda llegar todavía a nada importante las convicciones empiezan a flaquear).

Las herramientas necesarias son unos destornilladores de estrella, tanto grueso como fino, si bien para sacar algunos conectores es aconsejable también uno plano:

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Una vez aprovisionado con nuestras herramientas, hay que darle la vuelta a la Roomba (es aconsejable utilizar una toalla o un trapo grueso para no dañar ni el Roomba ni la mesa de trabajo)


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y retirarle tanto el depósito de la suciedad como la batería.

Hecho esto, hay que quitar un total de 12 tornillos para poder quitar la carcasa superior, y hay varias medidas para esos tornillos, por lo que recomendamos que os hagáis un pequeño esquema en papel para saber dónde va cada tornillo.


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Lo aconsejable es quitar primero los tornillos de la carcasa delantera (rodeados por un circulo verde en la imagen) y luego quitar los tornillos de la carcasa trasera (rodeados por un circulo rojo en la imagen).

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Según vamos quitando tornillos lo mejor es ir pinchándolos en el esquema, de tal forma que al finalizar el desmontaje tendremos un esquema de dónde iba cada tornillo sin posibilidad de equivocarnos después en el montaje.


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Ahora lo único que une la parte inferior del Roomba con la carcasa son dos conectores. Uno que conecta la parte de atrás con la botonera


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y otro que conecta la parte de delante con los sensores.

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Son conectores normales de electrónica, y para quitarlos simplemente hay que cogerlos de los lados y tirar hacia arriba de ellos. También puedes ayudarte de un destornillador plano enganchándolo en las estrías que tiene el conector en sentido vertical.

Si los desconectamos, retiramos las dos carcasas, y le damos la vuelta a la Roomba, veremos que ahora estamos frente a un enorme montón de mierda

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así que por tu bien y el de tu Roomba coge una aspiradora o trapo y dale una limpiada

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Ahora vamos a arreglar el problema del “baile del circulo”, así que todavía nos queda quitar el arco protector de la rueda que nos impide acceder cómodamente a la carcasa de la misma. Para ello tenemos que quitar el tornillo rodeado por un circulo rojo en la imagen y con eso quedará suelto el arco protector.

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Ánimo, ya solo nos queda quitar los cuatro tornillos de la carcasa de la rueda y accederemos al sensor que está bloqueado y provoca el problema.

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Una vez quitado los tornillo, podemos ver el sensor de movimiento de la rueda (dónde van a parar los cables de la rueda).

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limpiamos toda la rueda de suciedad tanto por este lado como por el otro y ya está. A recolocar todos los tornillos.

Para arregla el problema de la botonera hay que quitar los tornillos de la misma que se encuentran en la carcasa.

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Así tendremos libre acceso a la botonera

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El problema con el botón residía en que uno de los protectores transparente de los botones estaba un poco levantado y se había colado porquería en el contacto, así que limpiamos el conector le pusimos un cacho de celo como protector y ya está.

Después de montar todo, la Roomba funciona como el primer día (más o menos) a falta de que compre una batería nueva.
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