Impresiones de comportamiento Roomba
 

Pues eso, que hoy estoy inspirado y como he tenido tiempo de sobra para observar el "bichejo" pues doy mi experiencia:

Tengo la 570 y tres Faros virtuales, como saben esos se pueden usar tanto como "pared" asi como "faro", la verdad que esta gracioso el tema.

Bueno, intentaré ser breve y al grano, si tienes los pilares,detectores,limitador de zona,etc, si es el simple de pared, no tiene problema ya que solo hace eso "prohibir" al roomba que pase por ahí. Si es el otro caso, que viene con el de doble funcion "FARO" y " PARED VIRTUAL". La cosa tiene su "encanto", si te digo, vamos según reza la propaganda esos "FAROS", son para que el roomba se oriente y sepa donde se encuentra su base principal para cuando esté agotada la bat. vaya a recargarse. Bien hasta aqui todo claro, ¿no?, bien pues seguramente como a mi a casi todo el mundo tendra habitaciones de tamañossss irregulares...... digo esto por aplicar el dibujo que viene en el manual de instrucciones. donde te enseña donde ubicar la base y como poner los "FAROSSSSSPAREDESSSVIRTUALES", vale.
Bien he aquí el dilema quiente tiene una casa de habitaciones ¿cuadras? casi nadie, además de todos lo tropiezos que se va a encontrar.(muebles,cortinas,etc.) total que eso de farooos... Que yo con toda modestia los definiria como "REPETIDORES", de señal, pero tampoco del todo me queda claro, ya que mi impresión es que la romba se pone a calcular y ellos simplemente le informan del tiempo que lleva por allí cer ca de ellos dando vueltas..... Vamos. Para un funcionamiento ideal tienen que estar (que se vean), uno al otro, sin obtaculos, y tambien añadir que de todas las configuraciones que he utilizado la que mas efectiva me ha salido (que vuelva la roomba sin quedarse por el camino),es así:

.- Situo los REPETIDORES (R), en linea de tal manera que el 1 vea al 2 y el 2 al 3, incluso el 1 ve al 3,(pero carece de importancia, no tiene alcance),
.- Partiendo de la base que el (R) 1 es el mas cerca de la base de carga (BC), y que he conseguido "distinguir" hasta donde llega la zona de influencia de los (R), que tambien la BC, la tiene aunque es un poco mayor el alcance,
.- Tambien hay que tener en cuenta que la descripción de "habitaciones", las llamaria "ZONAS", pues con los R separo distintas Z, que segun el manual tardaría de 25 a 35 minutos en cada una que he tenido la paciencia de estar pendiente y para dar dato de probables dire que de 10 usos 1 solo cumplio los 35 minutos y solamnte en el primer R, por norma tarda unos 42 a 47 minutos,
.- Por tanto si va a 45 minutos de media por las 4 Zonas que puede trabajar pues no me salen las cuentas de los 120 minutos (2 horas) que dura, y eso que es aproximado el tiempo pero siempre me ha durado unos 10 a 20 minutos mas, ocease unos 140 minutos,

¿Que es lo que hace?, pues llega hasta la última zona, pero como esta casi frita se entrenitene muy poco (5 a 10 minutos), :y) y sale como un tiro a cargarsee,jajajajajaj.

No es así , pero les comento tambien que todo tiene que ver. para aprovechar el "sistema inteligente", si a cualquier cosa la llaman inteligencia, ....... generalizan mucho. Si fuera una pizca de "inteligente" y con todas las mejoras y tecniiccccc, etc que lleva, !podria haberse enrollado mejor!, digo , que esperaba mas "inteligencia" y menos "rutinaas de funcionamiento...... una pena pero falta menos...suerte.

Cierto es que lo mejor seria que se mapease la casa, porque yo no me creo que sepa distinguir de una habitacion a por ejemplo el pasillo de la casa, a mi me a pasado de meterse en una habitacion y estar alli sin salir (porque no atinaba a salir) 30min, salir de ella y irse a cargar con lo que el resto de la casa esta sin limpiar.
Solo "sabe" diferenciar habitaculos por los faros, pasa se tira un rato y si encuentra la salida pues vale.

Si eso me parecia a mi tambien, pero me aventuré a ponerme a hacerle "frontera" para que se encontrara en el "radio de accion" del farito, pues lei por ahí que tambien cambiaba de "zona" a los 25 minutos, y la verdad que ni a los 25, ni a los 35, hizo lo mismo, no se ....... si tuviera el servicio técnico a mano que me "expliquen" pues no trabaja como dice el que la invento, o a mi no me lo parece o como siempre leemos y escuchamos lo que nos gusta o nos interesa... en fin, por eso de la decepción. Seria lógico digo yo que si dejando los faros sin moverlos y limitandolee las superficies al parato este "pensara inteligentemente",jajaj, como mínimo calculo del tiempo a repartir con las habitaciones que tiene que "SABER", ya que para eso estan los faritos para decirle que estan por ahí delimitando "Zonas",

Como minimo si son 3 faros tiene que saber que serán 4 zonas..... otra cosa es la superficie a cubrir en cada zona, ya que es muy dificil dos habitaciones exactamente iguales,
Si pensamos tambien que al ser las habitaciones irregulares puede haber "zonas" que se queden en sombra y el roomba pierda comunicacion con el faro...... pero si vamos pensando en algo lógico ........ el cacharrito se encargará de tirarte al suelo tu conclusion..... Para mi que es como un programador de lavadora del siglo pasado, cuando se traba es cuando cambia de norma.... decir por decir, pero por ahí van mis conclusiones ahora que toy con pata en alto y entreteniendome con el ratonito....je, saludos

La mía suele portarse bien y encontrar la base de carga orientándose con los faros, aunque bien es cierto que no me he puesto a analizar el algoritmo de limpieza con la precisión que lo habéis hecho vosotros.

Yo tengo un problema distinto y me gustaría saber si a vosotros os pasa. A mí me ocurre que la Roomba empieza a barrer y empuja la base de carga, o el transformador blanco, hasta el punto de que muchas veces la desenchufa y por lo tanto ya no es capaz de venir a cargarse.

¿Os ha pasado?, ¿cómo lo habéis solucionado?

[QUOTE=nocturno66;3480504]
A mí me ocurre que la Roomba empieza a barrer y empuja la base de carga, o el transformador blanco, hasta el punto de que muchas veces la desenchufa y por lo tanto ya no es capaz de venir a cargarse.

¿Os ha pasado?, ¿cómo lo habéis solucionado?[/QUOTE]

Una posible solución és comprar una tira adesiva de velcro y, cortándolo a la medida necesaria, pegas una parte a la base o al transformador y la otra al suelo (en el lugar donde desees ubicarlos). Con ello, al juntar las dos partes, conseguirás que estén fuertemente pegados al suelo y la Roomba no podrá desplazarlos ni desenchufarlos, OK?

Sal-U2.

Eso eso, velcro para todo, yo lo compro por metro, negro y blanco. Además de la base hay que ponerla también en los faros.
Además de eso le encontré otras utilidades excelentes para la Roomba, por ejemplo [B]para evitar que los engranajes se llenen de pelos y dejen de funcionar[/B], algo que [U]irremediablemente le pasará a todos los que tengan alfombras o animales[/U]…:eek:

Por cierto, veo mucho despiste en cuanto al funcionamiento de la Roomba, :confuso:espero que con el transcurso de la semana los usuarios se den cuenta de los principios básicos de su funcionamiento, de esta forma verán que realmente funciona como un reloj y que raramente hacen cosas extrañas.

Por ejemplo, la Roomba tiene tres tiempos de duración según el tamaño de la habitación:

A) 10 minutos aproximadamente si de una habitación muy muy pequeña se trata. (pequeño baño o aseo)

B) 18’ si se trata de una habitación pequeña (dormitorio muy pequeño)

C) 35’ desde habitaciones pequeñas, a grandes, muy grandes, o intensísimamente grandes (del tamaño de un campo de futbol) :p

En este ultimo supuesto ¿tardará 35’ exactamente en salir por la puerta de la habitación? Obviamente no, si la Roomba se encuentra en el otro extremo del capo de fútbol cuando llega a los 35 minutos la aspiradora se pone a buscar su puerta de salida, y entre medias se encontrará todo tipo de objetos con los que rebotará, avanzará, retrocederá, y finalmente, después de 5, 10, o 15 minutos encontrará la puerta y por fin saldrá la pobrecita.:ni)

Ese es el motivo por el cual puede tardar más de 35’ en salir de una habitación.

Sobre los faros:

No se comunican unos con otros, únicamente cada uno de ellos con el aspirador.

No guian a la aspiradora a la base de carga, ni por asomo. ¿Cómo funciona entonces?

Cuando llega a su fin el tiempo que debe estar en una habitación, en ese momento manda una señal al faro que atravesó anteriormente, el de la puerta, el faro manda por infrarrojos una luz un par de metros y en diagonal, como si de una V se tratara, cuando por casualidad pasa por delante la aspiradora, este rayo guía a la máquina, quien se va directa hacia el faro y atraviesa la puerta.

¿Cómo es que dicen los de IRobot que ayuda a localizar la base? Pues sencillamente lo que hacen los faros es decirle a la aspiradora en que habitación se encuentra la base, y una vez en que esté en la habitación apropiada se pondrá a buscar la base a ciegas, y cuando esté cerca de la base de carga encontrará su rayo guiador… así de fácil


¿Porqué en ocasiones la aspiradora no encuentra la base aunque se la pongas delante de sus narices? Esto es algo muy típico que nos ha desconcertado a todos y es muy sencillo:

Funcionara si: La aspiradora se encuentra en la habitación donde esta la base, pulsamos en el botón correspondiente para que vuelva a su base e ira rauda y veloz.
No funcionará si: La aspiradora se encuentra en otra habitación que no es la de la base, es la segunda o tercera que aspira, nosotros la cogemos con la mano, la llevamos delante del cargador, la damos al botón para que marche a la base y… ciega perdida es incapaz de ver la base ¿se ha vuelto tonta? No, sencillamente al moverla nosotros manualmente, ella cree que está todavía en la otra habitación, y que esa no es su base, es la base de una hermana o prima, así que ella entiende que tiene que buscar “su base”
Algunos no entenderán cual es el motivo de diseñar esto así, muy sencillo: para poder tener dos o tres aspiradoras en una casa y una no se meta en la base de otra.
En algunos casos la Roomba puede estar tonta y hará falta resetearla.



Saludos a todos..

Me gusta lo del velcro, aunque finalmente lo he resuelto de otra manera.
He adherido a la base un trozo de cartón del tamaño de la Roomba. De esta manera, cuando se acerca a la base, antes de tocarla siempre pisa el cartón y ya no puede arrastrar la base por el piso.
La verdad es que así puedo poner la base donde quiera y ya funciona bien.
Gracias por vuestra ayuda.

P.D.: coincido con Vincent_astu; su explicación sobre el comportamiento de la Roomba es estupenda.

:)[QUOTE=Vincent_astu;3482171]Por cierto, veo mucho despiste en cuanto al funcionamiento de la Roomba, :confuso:espero que con el transcurso de la semana los usuarios se den cuenta de los principios básicos de su funcionamiento, de esta forma verán que realmente funciona como un reloj y que raramente hacen cosas extrañas.

Por ejemplo, la Roomba tiene tres tiempos de duración según el tamaño de la habitación:

A) 10 minutos aproximadamente si de una habitación muy muy pequeña se trata. (pequeño baño o aseo)

B) 18’ si se trata de una habitación pequeña (dormitorio muy pequeño)

C) 35’ desde habitaciones pequeñas, a grandes, muy grandes, o intensísimamente grandes (del tamaño de un campo de futbol) :p

En este ultimo supuesto ¿tardará 35’ exactamente en salir por la puerta de la habitación? Obviamente no, si la Roomba se encuentra en el otro extremo del capo de fútbol cuando llega a los 35 minutos la aspiradora se pone a buscar su puerta de salida, y entre medias se encontrará todo tipo de objetos con los que rebotará, avanzará, retrocederá, y finalmente, después de 5, 10, o 15 minutos encontrará la puerta y por fin saldrá la pobrecita.:ni)

Ese es el motivo por el cual puede tardar más de 35’ en salir de una habitación.

Sobre los faros:

No se comunican unos con otros, únicamente cada uno de ellos con el aspirador.

No guian a la aspiradora a la base de carga, ni por asomo. ¿Cómo funciona entonces?

Cuando llega a su fin el tiempo que debe estar en una habitación, en ese momento manda una señal al faro que atravesó anteriormente, el de la puerta, el faro manda por infrarrojos una luz un par de metros y en diagonal, como si de una V se tratara, cuando por casualidad pasa por delante la aspiradora, este rayo guía a la máquina, quien se va directa hacia el faro y atraviesa la puerta.

¿Cómo es que dicen los de IRobot que ayuda a localizar la base? Pues sencillamente lo que hacen los faros es decirle a la aspiradora en que habitación se encuentra la base, y una vez en que esté en la habitación apropiada se pondrá a buscar la base a ciegas, y cuando esté cerca de la base de carga encontrará su rayo guiador… así de fácil


¿Porqué en ocasiones la aspiradora no encuentra la base aunque se la pongas delante de sus narices? Esto es algo muy típico que nos ha desconcertado a todos y es muy sencillo:

Funcionara si: La aspiradora se encuentra en la habitación donde esta la base, pulsamos en el botón correspondiente para que vuelva a su base e ira rauda y veloz.
[COLOR="Red"]No funcionará si: La aspiradora se encuentra en otra habitación que no es la de la base, es la segunda o tercera que aspira, nosotros la cogemos con la mano, la llevamos delante del cargador, la damos al botón para que marche a la base y… ciega perdida es incapaz de ver la base ¿se ha vuelto tonta? No, sencillamente al moverla nosotros manualmente, ella cree que está todavía en la otra habitación, y que esa no es su base, es la base de una hermana o prima, así que ella entiende que tiene que buscar “su base”[/COLOR]Algunos no entenderán cual es el motivo de diseñar esto así, muy sencillo: para poder tener dos o tres aspiradoras en una casa y una no se meta en la base de otra.
En algunos casos la Roomba puede estar tonta y hará falta resetearla.

Concretamente con esto, te has quedado muy generico (con perdon), pues pasa como bien dices tu si la llevas de una habitacion diferente de donde estaba y la llevas delante de la base, pero...... sin apagarla y le damos al boton de regresar a su base.... pasa olimpicamente. Si por el contrario hacemos la misma maniobra pero apagamos la roomba (boton off) y volvemos a encenderla 1 toque y le damos a donking (retorono a su base) ira sin problems. Otra cosa alguna vez.... como han dicho por aqui tambien el parato parece entrar en "trance", es normal creo yo si no lo hace sino muy de vez en cuando.... alguna vez de 1000, tambien es normal. todo se "bloquea" y mas la electrónica, cuelgues,cuelgues y pantallazos azules.... les suena. un saludo:)



Saludos a todos..[/QUOTE]:)