Duda acerca de los sensores de Roomba 5xx
 

Hola: Antes que nada, decir que si esta pregunta ya ha sido contestada previamente, siento la reiteración pero he buscado y no salgo de dudas.

Veamos: hasta donde entiendo en la parte frontal aparte del sensor situado en la rueda y el del dock existen estos sensores:

A. BUMPER ACTUATORS.

Tengo claro que son los dos sensores que actúan con el parachoques. Son estos:

http://www.schneordesign.com/Avi/irobot/irfix_14.jpg
Fuente: [url]http://www.schneordesign.com/Avi/irobot/roomba_mod2.htm[/url]

http://www.schneordesign.com/Avi/irobot/irfix_16.jpg
Fuente: [url]http://www.schneordesign.com/Avi/irobot/roomba_mod2.htm[/url]

Constan de un emisor y un foto transistor (¿receptor?). En una web he visto 4 marcas con sus referencias válidas para su sustitución:

http://i51.tinypic.com/2q0oi08.jpg
Fuente: [url]http://www.schneordesign.com/Avi/irobot/roomba_mod2.htm[/url]


B. CLIFF SENSORS:

Entiendo que son los 4 situados en la parte frontal. Dos a la izquierda (uno de ellos más próximo a la parte central) y dos a la derecha (igualmente uno de ellos mas centrado).
Son como este:

http://i52.tinypic.com/2zimsdv.jpg


La pregunta es: ¿Son válidas las referencias de los transmisor y receptor de los bumper actuators para los cliff sensors, o bien son transmisores y receptores diferentes?

A ver si alguien me lo puede aclarar.

Gracias y saludos.