No funciona con la programación
 

Hola,

tengo una roomba 560 desde hace dos meses, y además de haber sufrido la amputación de todos los bracitos de la escobilla lateral (algo que parece bastante usual...) ahora cuando la tengo programada y es la hora de que se ponga a limpiar, suenan los 3 pitidos, parece que se pone a funcionar, pero al segundo se para sin llegar a salir de la base. Le ha pasado esto a alguien? sabéis por qué puede ser?

Muchas gracias...