Arreglo para que navibot se hacerque mas a las paredes en modo auto y max
 

Hola quicos, he estado tocando mi navi y he conseguido que repele mejor los zócalos y muebles.

He cogido y le he puesto una tira de celo transparente en los sensores, después los he pintado con un rotulador permanente azul, el celo sobrante lo he cortado con un Cutter, he puesto otra capa de celo y otra vez a pintar y por último le he puesto una tercera capa de celo sin pintar, esta última para que con los roces no se le valla el color.

Resultado en modo Max y Auto se queda de media a un dedo de distancia de los obstáculos ( zócalo de terrazo rojo y muebles color vengue) he incluso a veces los toca un poco, pero cuando da la vuelta sobre si misma y esta a un obstáculo a 3 o 4 dedos no se acerca mas, se ve que estando parada le da mas tiempo de detectar el obstáculo, a los azulejos ( en este caso blancos) se acerca mas que antes pero de queda a 2 -3 dedos ( antes a 3-4 dedos).

Modo Edge igual que antes detecta el obstáculo y lo golpea más despacio. xD.

Saludos chicos.

[QUOTE=manoloNVBT;4154846]Hola quicos, he estado tocando mi navi y he conseguido que repele mejor los zócalos y muebles.

He cogido y le he puesto una tira de celo transparente en los sensores, después los he pintado con un rotulador permanente azul, el celo sobrante lo he cortado con un Cutter, he puesto otra capa de celo y otra vez a pintar y por último le he puesto una tercera capa de celo sin pintar, esta última para que con los roces no se le valla el color.

Resultado en modo Max y Auto se queda de media a un dedo de distancia de los obstáculos ( zócalo de terrazo rojo y muebles color vengue) he incluso a veces los toca un poco, pero cuando da la vuelta sobre si misma y esta a un obstáculo a 3 o 4 dedos no se acerca mas, se ve que estando parada le da mas tiempo de detectar el obstáculo, a los azulejos ( en este caso blancos) se acerca mas que antes pero de queda a 2 -3 dedos ( antes a 3-4 dedos).

Modo Edge igual que antes detecta el obstáculo y lo golpea más despacio. xD.

Saludos chicos.[/QUOTE]

Gracias por la info. Podías subir unas fotos para ver como te ha quedado.

[QUOTE=jakko1;4154937]Gracias por la info. Podías subir unas fotos para ver como te ha quedado.[/QUOTE]

OK, lo intentare estos días, la verdad es que recortando el celo no se nota casi de que lleva nada puesto, ya intentare subir fotos.
salu2

Hoy la he vuelto a poner y me he estado fijando, cuando va despacio, que lo normal es que sea en recorridos cortos se queda a 3 dedos, que sigue siendo mejor que antes que eran 4 dedos mas menos de 8 a 10 cm yendo despacio. Supongo que a más capas mas se acercara más por que yo la primera prueba le puse 2 capas y vi que mejoraba entonces le puse la tercera.

Aquí van unas fotos para que veáis como queda, de cerca se ve sobretodo las burbujas del celo pero cuando esta en el suelo te tienes que fijar para darte cuenta de que lleva algo puesto.


[IMG][IMG][IMG][IMG][IMG]http://[URL=http://img222.imageshack...40/navi009.jpg[/URL][/IMG][/IMG][/IMG][/IMG][/IMG][/IMG]

Vale las fotos no se ven, uff después de lo que me ha costado, bueno lo siento, no se si las tendrán que revisar y por eso no se ven, me esperare pero no se si volveré a intentarlo. De todas maneras como digo no se nota mucho y si vas con cuidado no se mancha la navi. Saludos.

Hola, manoloNVBT!

Como parece que no estás muy ducho con esto de poner fotos, he decidido echarte una mano, y ... sorpresa! Aquí están una de tus fotos que he podido rescatar de entre lo que has posteado:

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[URL=http://img222.imageshack.us/i/navi009.jpg/]http://img222.imageshack.us/img222/8740/navi009.th.jpg[/URL]

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Si pincháis en ella accederéis a un tamaño mayor, y si volvéis a pinchar en ésta de mayor tamaño la podréis ver todo lo ancho que sea vuestro monitor ya que su tamaño real a máxima resolución (2592x1944 pitxels) es inmenso para poder verla por pantalla.

Sal-U2

[QUOTE=e-duard;4155753]Hola, manoloNVBT!

Como parece que no estás muy ducho con esto de poner fotos, he decidido echarte una mano, y ... sorpresa! Aquí están una de tus fotos que he podido rescatar de entre lo que has posteado:

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[URL=http://img222.imageshack.us/i/navi009.jpg/]http://img222.imageshack.us/img222/8740/navi009.th.jpg[/URL]

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Si pincháis en ella accederéis a un tamaño mayor, y si volvéis a pinchar en ésta de mayor tamaño la podréis ver todo lo ancho que sea vuestro monitor ya que su tamaño real a máxima resolución (2592x1944 pitxels) es inmenso para poder verla por pantalla.

Sal-U2[/QUOTE]

Jeje, muchas gracias, tu si que vales! Como decimos por aquí ¡ou yea!

[QUOTE=manoloNVBT;4156084]Jeje, muchas gracias, tu si que vales! Como decimos por aquí ¡ou yea![/QUOTE]

Muchas gracias por las fotos, ¿Esto te lo has inventado lo has copiado de otro foro?. Me da que pensar que es verdad que se acerca más pero creo que también detectará peor los obstáculos por pérdida de visión ¿no?.

[QUOTE=jakko1;4156590]Muchas gracias por las fotos, ¿Esto te lo has inventado lo has copiado de este foro?. Me da que pensar que es verdad que se acerca más pero creo que también detectará peor los obstáculos por pérdida de visión ¿no?.[/QUOTE]

Las mesas de mi salón son de color vengue y las detecta igual que antes, las de la mesa grande sin problemas y la pequeña que son las patas de 5cm de ancho si las pilla en el centro la detecta pero un poco por el lado no o si va en diagonal tampoco, creo que es igual que antes.
La idea la cogí de un forero que explicaba un poco el sistema de detectar obstáculos, y a partir de hay fui desarrollando, también ice una prueba tapando los sensores con una tela tupida (las que se pegan en los pies de mesas y sillas para que la madera no rasque el suelo) y entonces no detectaba nada, esto lo ice por si los sensores funcionaban con sonido como los de los paragolpes de los coches que se pueden pintar y todo.

Hola, el otro día puse 2 capas mas pero no he conseguido que se acerque aun mas, así que para mi opinión es solo es un apaño a medias ya que no he conseguido que se comporte como en el modo EDGE, aunque si es una mejora considerable.

Hice esta prueba porque un forero dijo que la señal que la navi usa para orientarse es una luz infrarroja y que tenia un receptor que media el rebote de la luz en los objetos, entonces podemos deducir que contra mas tarde la señal en llegar y mas oscura sea entonces la navi comprende que el objeto esta mas lejos, (no se exactamente si será luz o será sonido como los receptores de paragolpes de los coches pero se que el celo si que funciona asta cierto punto)

Quiero hacer nuevas pruebas con cinta aislante a ver que pasa porque quiero conseguir que en modo MAX se comporte como en modo EDGE, si alguien se aventura y lo prueba antes que lo comunique a ver como funciona.

Saludos a todos que hacia días que no me pasaba por aquí.

NUEVAS PRUEBAS.
Ahora que he tenido vacaciones he estado trasteando un poco con mi navi.
Intente conseguir mejorar el invento, lo hice sustituyendo el celo por cinta aislante transparente y no conseguí ninguna mejora, con cinta aislante negra y se quedo ciega, también probé papel adhesivo (que es bastante fino) se usa para poner nombres en libros y carpetas y también se quedo ciega, por ultimo volvía colocar el celo pero antes de ponerlo me lo pegue en la palma de la mano y después lo despegue y comprobé que se quedaba blanquecino por la parte del pegamento, seguido esto lo pegue a la navi y comprobé que seguía pegando bien aun habiéndomelo pegado antes en la palma y hice el proceso de pintarlo y poner mas capas como explico mas arriba y ahora se acerca un poco mas a las paredes, sobretodo se nota en los azulejos que se acerca un dedo mas y en el zócalo normal se acerca también un poquito mas y alguna vez llega a rebotar pero si no rebota se quena a escasos milímetros y si rebota se queda mas lejos así que para mi ya me vale como el modo EDGE.

Espero ayudar, si alguien lo prueba que diga como le ha ido y sus conclusiones.
Saludos

Buenos días a todos
He hecho la pueba con el celo transparente y pintado y sólo con uan capa y se choca con todo, como si estuviera en modo edge. Supongo que habrá algo que haga mal, porque a mi no me funciona

[QUOTE=jcgpsevi;4175026]Buenos días a todos
He hecho la pueba con el celo transparente y pintado y sólo con uan capa y se choca con todo, como si estuviera en modo edge. Supongo que habrá algo que haga mal, porque a mi no me funciona[/QUOTE]

Ups, pues no se que decirte porque a mi me va de cine.

Intente poniéndole muchas capas y no conseguí que llegara a chocarse. ¿Se choca con todo y siempre? ¿También con los azulejos? ¿De que color son las cosas con las que se choca? ¿Lo probaste cuando le quedaba poca batería? ¿El rotulador es azul?

Si seguiste todos los pasos de igual manera,prueba con un celo de otro fabricante y con otro rotulador diferente.

Fíjate si se comporta como modo EDGE (frenando un poco antes de chocar) o si esta ciega y se va chocando sin frenar ni nada.

A ver si encontramos el fallo y conseguimos solucionarlo.

[QUOTE=manoloNVBT;4175460]Ups, pues no se que decirte porque a mi me va de cine.

Intente poniéndole muchas capas y no conseguí que llegara a chocarse. ¿Se choca con todo y siempre? ¿También con los azulejos? ¿De que color son las cosas con las que se choca? ¿Lo probaste cuando le quedaba poca batería? ¿El rotulador es azul?

Si seguiste todos los pasos de igual manera,prueba con un celo de otro fabricante y con otro rotulador diferente.

Fíjate si se comporta como modo EDGE (frenando un poco antes de chocar) o si esta ciega y se va chocando sin frenar ni nada.

A ver si encontramos el fallo y conseguimos solucionarlo.[/QUOTE]

Ahora la tengo en el SAT porque cuando la ponía a limpiar toda la casa en ciertas zonas se ponía a dar media vuelta a derechas y tirón para enderezarse así durante un buen rato luego seguía y otra vez hasta que se quedaba sin batería.
Lo peor es que me han llamado los del sat para concretar más la avería y me ha dado la impresión que cuando me la devuelvan va a seguir igual. Rezaré
Gracias por tu atención

ok