Roomba 535 se para y luz roja
 

La tengo hace ya 3 años, y desde hace unas semanas al ponerla en marcha comenzado a hacer un ruido como si tropezara algo dentro cada 3, 4 segundos, pero al cabo de 10 minutos funcionando acababa este ruido, y funcionada perfectamente.

Pero desde hace unos dias, al ponerla en marcha funciona durante 1 minuto con el mismo ruido y se para con la luz roja de aletrta, no la central de la bateria.

He probado a quitar los cepillos, por si fueran estos los que tropezaran o estuvieran rotos, pero ocurre lo mismo, funciona un minuto con el ruido cada 3/4 segundos y al cabo de un minuto se para.

He probado la caja el motor de los cepillos enchufandolo directamente a la bateria y parece que funciona correctamente.

Alguien a tenido este mismo problema y se le ocurre alguna solución?

Si no es asi, alguien conoce algun lugar donde reparararla en Bilbao?

Saludos y Gracias