Ayuda con la colocacion de los lighthouse
 

hola a todos. Ayer estrene mi nueva roomba 560 y de momento me parece una pasada pq asi no tendre que hacer limpieza tan a menudo:cool:
Hoy lo he puesto a funcionar pero no acabo de pillarle el truco a los lighthouse. El plano es el siguiente:

http://img525.imageshack.us/img525/9003/planopy8.jpg

Lo que yo queria era arrancar en el pasillo y que limpiara A y C ademas del pasillo. No se si vereis dos puntos azules en las puertas de A y C. Ahi es donde he puesto los lighthouse. El caso es que cuando la roomba iba a limpiar el pasillo en direccion al salon, daba la vuelta, como si los lighthouse estuvieran en modo "muro" pero no estaban, lo he comprobado. Estoy haciendo algo mal? Pq no pasa de ahi? Alguna idea?

Gracias


Edito: Buah que pequeño. A ver si consigo que se vea mas grande:p
Edito 2: Ahora leñe!:p

Hola Hola !!

Yo todavía no he recibido mi roombita :D, pero según he leído y visto por el foro, en modo "Faro" hace que no salga de la habitación hasta que esté completamente limpia. El faro de la puerta C le hace creer a la roomba que el pasillo termina en ese punto, por lo que hace que se vuelva hacia atrás.


Yo intentaba poner el faro dentro de la habitación C (detrás del quicio de la puerta) a ver si así la roomba no detecta el faro cuando va pasando por el pasillo.

Edito: Jo, no encuentro la página con el dibujito del faro guiando a la roomba :y), el faro digamos que proyecta 3 haces de luces, una de frente y otros dos haces de luces en diagonal.... a 45º a izquierda del faro y a derecha (más o menos). Si uno de esos "rayos" le da a la roomba, ya la está guiando para cambiar de habitación. Por eso digo que metas el faro dentro de C.

Saludos y suerte.

Hola abrefacil, bienvenido al foro:

Para hacer lo que quieres, limpiar el pasillo más las habitaciones A y C, deberías empezar por A o C y así al terminar ésta el robot pasaría con la ayuda del lighthouse al pasillo y después a la otra habitación, para finalizar deshaciendo el camino de lighthouse en lighthouse hasta la base de carga.

Con respecto al comportamiento de los lighthouses has de tener en cuenta que éstos mientras el Roomba no les da la orden de que ha terminado la habitación que está haciendo (más o menos 35 minutos) se comportan como muros virtuales y al recibir dicha orden es cuando actuan como faros atrayendo el Roomba, obligandole a pasar a la siguiente habitación y volviendo a su estado de muro virtual para que no retroceda el Roomba.

Aqui tienes un link a un post en el que se explica, con todo detalle, el funcionamiento de los Faros Virtuales (Virtual Wall Lighthouse™):

[CENTER][URL="http://foros.zackyfiles.com/showpost.php?p=3198612&postcount=215"]http://irbt.imageg.net/graphics/prod...60194p275w.jpg
http://foros.zackyfiles.com/showpost.php?p=3198612&postcount=215[/URL][/CENTER]

Y aquí un enlace a una explicación más técnica y extensa (en inglés), con imágenes y todo (lo podeis traducir con el Google, para quién no entienda el inglés):

[CENTER][URL="http://forums.irobot.com/irobothome/board/message?board.id=80&thread.id=5075"]http://robotengineer.googlepages.com...eTraverse3.gif
http://forums.irobot.com/irobothome/board/message?board.id=80&thread.id=5075[/URL][/CENTER]

También debes tener en cuenta que el area de influencia del Lighthouse es un cono delantero pero también un círculo alrededor suyo, por lo que cuando está trabajando en modo muro virtual al llegar al area de influencia da media vuelta (puede que sea esto lo que te ocurre). Esta area de influencia aumenta o disminuye con el botón deslizante del Lighthouse (Ft o Metros). A más metros más círculo también, a menos metros menos círculo. Prueba ésto y que la dirección de cono sea la correcta.

Sal-U2

Muchisimas gracias a los dos. Esta tarde cuando llegue a casa pruebo todo lo que me habeis dicho. Ya paso ayer el pasillo y la habitacion C y.... :eek: asi me quede cuando vi como quedo la alfombra de la habitacion de C. Yo que decia "no debe tener fuerza pa limpiar las alfombras con el pelo del gato y todo"... joe! anda que no! El tema estaba seguramente en hacer que vaya una tras otra y no que empiece en el pasillo, luego pase a C y luego cruce el pasillo para llegar a A. Esta tarde toca limpieza otra vez :cool: .

Lepes, ya veras que gozada. Le das al boton y hala, a currar aparato.

Muchas gracias a los dos.
Salu2

No me hables que se me ponen los dientes laaaargooosssss :D

Llevo 2 o 3 añitos leyendo sobre la maquinita. Si la he comprado ahora ha sido por este foro, por el megahilo de 35 páginas que me leí al completo para valorar pros y contras (:D hay que tener ganas para leerlo entero :D).

La he comprado aquí en españa, espero que llegue el 6 de noviembre y con los cepillitos blancos... espero jeje.

Saludos

Hecho. He colocado la base en C. Coloque los lighthouse como lo habia hecho la otra vez y limpió primero C, luego el pasillo y B pq deje la puerta abierta y luego A. PERFECTO!! es el invento del siglo. Gracias a todos y lepes, ya veras que gozada!!