problema con windows
 

hola, tengo ya practicamente mi proyecto de servomotores acabado, todo funciona perfectamente, pero solo si lo ejecuto en ms-dos, si lo hago en windows el servo vibra muchisimo y la señal ke me da es muy irregular mientras ke en dos es perfecta, no vibra nada. Se ke windows ejecuta varios programas a la vez y no tengo una comunicacion constante con el puerto paralelo, y me gustaria haber si alguien sabe como se puede hacer esto, como en ms-dos, o si hay ke configurar algo en windows o en mi programa.
Muchas gracias y salu2!!!!!