Para saber la fecha del firmware.
 

You can tell the date of the software inside the roomba.

Disconnect the roomba from the charger.
Hold down the power button for about 10 seconds.
Count the dits and dahs it is base 5 just like the test numbers.
Each short beep is 1 & each long beep counts as 5.
Its in the format year month day.

A #4210 with a mfg-date of 041014 and got .... - .... ---- . meaning 040921
A #4100 with a mfg-date of 041023 produced the same .... - .... ---- . meaning 040921 again.
Upgraded the 4100 with a scheduler remote mfg on 050929 and got - .... ---- . meaning 050421.
Sacado de este foro:

_http://www.roombareview.com/chat/viewtopic.php?t=2767

Puede decirle a la fecha del software dentro de la Roomba.

Desconecte el Roomba del cargador.
Mantenga pulsado el botón de encendido durante unos 10 segundos.
Contar el dits y dahs es la base 5 del mismo modo que el número de pruebas.
Cada pitido corto es el 1 y largo pitido cada cuenta como 5.
Su formato en el año mes día.

A # 4210 con un MFG-041014 de fecha y se .... -- .... ----. significado 040921
A # 4100 con un MFG-041023 fecha de producido el mismo .... -- .... ----. 040921 significado nuevo.
Transferido el 4100 con un planificador remoto MFG en 050929 y obtuvo - .... ----. 050421 significado.