Y lo que "nosotros" habitualmente hacemos es pasar la trama en NMEA a AX25 y ésta trasmitirla por radio,creo que en enlace que te puse a nivel de telefonía movil tienes bastante información.
Si la requieres en plan "amateur" conque pongas en el Google APRS te saldrán montones de pages donde verás como lo hacemos.Yo te recomendaría te pusieses en contacto con algún "radioaficionado" de tu zona y que practique el APRS y lo verás en acción,tanto el seguimiento de "estaciones móviles" como el paso de datos,mensajería,objetos ,etc.

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KA*N 570
H/W V12.01.A5
S/W V13.05.02
Load V6.1.8v2 (Gryeti),now 2.1.9v4 Fuck BootLoader.
W XP SP2 & Linux varios.
MReloaded & платина
TE21smd Cas+ MReloaded Loader & Season
1 mtr. Offset in Usals MotSat2
73 & DX on SATTV

TODO KAPUT ...